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[学位论文] 作者：姜福喜,
来源：湖南科技大学 年份：2023
在铣削加工、火炮发射等实际伺服系统中,不可避免地存在参数摄动、未建模动态、以及外部扰动等不确定因素的影响,使得伺服系统难以达到期望的控制性能,甚至会影响系统的稳定性。因此,为提高伺服系统的鲁棒稳定性、过渡过程性能以及跟踪精度,必须研究这些不确定......
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