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[期刊论文] 作者：孙浩然, 任志贵, 刘菊蓉, 冯明豪, 李佳豪,
来源：机床与液压 年份：2022
为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量，提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。基于连续轨迹理论选定当挖掘机器人动臂处于主挖区内，由铲斗、斗杆液压缸交替挖掘的4段轨迹作为研究前提，计算并分析了连续轨迹上极限挖掘力的数值变......
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