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[期刊论文] 作者：黄鑫, 张文亭, 任雪娇, 焦峥辉, 赵君,
来源：内燃机与配件 年份：2023
轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题，目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建立了六自由度机械臂虚拟样机，在虚拟样机的基础上研究轨迹规划问题。采用D-H模型对虚拟样机进行运动学分析、求解，分别用关节空间轨......
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