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[期刊论文] 作者：李明明,卢鸿谦,尹航,黄显林,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2011
To solve the highly nonlinear and non-Gaussian recursive state estimation problem in geomagnetic navigation,the unscented particle filter (UPF) was introduced t...
[期刊论文] 作者：毕永利,刘琳,黄显林,史丽萍,,
来源：中小企业管理与科技(下旬刊) 年份：2011
光电平台跟踪精度是其一项重要技术指标，影响跟踪精度因素较多，从基本控制理论出发，探讨了前馈控制，速度、加速度滞后补偿，共轴跟踪，新型控制策略等提高跟踪精度的方法。......
[期刊论文] 作者：黄涛,班晓军,吴奋,黄显林,
来源：电机与控制学报 年份：2021
针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自学习控制器;基于系统运动方向设计奖励函数,提高了强化学习训练的收敛速度;提出了基于系统加权平均状态(weighted average states,W......
[会议论文] 作者：柴云峰,黄显林,介鸣,金光明,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
在电子稳像中,利用灰度投影的方法可以实现图像序列帧间运动矢量的检测.基于相关曲线的单峰特性,提出一种三点自适应搜索方法,即在搜索宽度内均匀选取三个点,判断相关曲线梯...
[会议论文] 作者：丁园,高晓智,黄显林,尹航,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
当采用T-S模糊模型来辨识非线性过程时,通常所采用的T-S模糊模型的规则后件是局部线性或仿射非线性模型。在此基础上辨识得到的T-S模型具有规则数目多的缺点。为了减少模糊规...
[期刊论文] 作者：黄显林,姜肖楠,卢鸿谦,李明明,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2010
为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉...
[期刊论文] 作者：任立伟, 班晓军, 吴奋, 黄显林,,
来源：电机与控制学报 年份：2019
针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实...
[期刊论文] 作者：仇永斌,黄显林,张树春,姜巍,,
来源：电子与信息学报 年份：2017
粒子群优化算法（PSO）是合成天线阵列预期方向图的有效手段。但对于某些大型平面阵列方向图复杂的非线性优化问题，该算法收敛速度慢且最优粒子易陷入局部最优解，因而使得算法失效......
[期刊论文] 作者：李明明,卢鸿谦,王振凯,黄显林,,
来源：宇航学报 年份：2012
提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180°模糊性问题。为完全观测...
[期刊论文] 作者：吴天宝,黄显林,卢鸿谦,班晓军,
来源：宇航学报 年份：2004
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器.这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将...
[期刊论文] 作者：黄显林,鲍文亮,卢鸿谦,尹航,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响,针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况,设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用具有时变增益摩擦状态观测器的摩擦补偿方法,通过类李雅普诺夫分析证明整个闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,通过对时......
[期刊论文] 作者：任立伟,洪娟,班晓军,黄显林,,
来源：电机与控制学报 年份：2017
针对一类离散模糊二次多项式系统，设计了输出反馈跟踪控制器。首先，提出了一类离散模糊二次多项式模型；然后，基于非线性控制方法中的反馈线性化方法，设计了输出反馈跟踪控制器，使得......
[期刊论文] 作者：班晓军,邓宗全,吴奋,黄显林,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2012
In this paper, the control design problem for linear systems subject to actuator saturations is considered. A fuzzy gain-scheduling output feedback controller i...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,尹航,卢鸿谦,,
来源：电光与控制 年份：2012
机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的光电平台,环架轴系间的摩擦是影响视轴稳定精...
[期刊论文] 作者：黄显林,鲍文亮,卢鸿谦,李明明,,
来源：应用光学 年份：2012
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现...
[期刊论文] 作者：黄显林,卢鸿谦,张永安,胡恒章,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案，利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立的模态子空间内，在给定参数不确定性范围和干......
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,班晓军,尹航,,
来源：电光与控制 年份：2011
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,...
[期刊论文] 作者：汪慧敏,高晓智,黄显林,宋卓越,,
来源：计算机仿真 年份：2008
为解决基于负选择的异常检测算法中检测器数目和检测器对非我空间的覆盖二者之间的矛盾问题,采用粒子群优化算法(PSO)来优化负选择算法中随机产生的检测器的位置,从而实现用较少的检测器实现对非我空间更大的覆盖。在保证检测器尽可能小的覆盖自我空间的前提下,......
[会议论文] 作者：胡永进;黄显林;尹航;申冬科;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
目标模拟器的控制系统设计是一个典型的伺服系统设计问题,其基本要求是精度高、动态特性好.本文采用高增益、窄带宽设计方案对系统进行设计.由于系统中电机转速受到限制,当系...
[期刊论文] 作者：黄显林,王海斌,尹航,胡恒章,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1998
首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换可以把它分解成若干个子系统，然后对每个子系统进行分散变结构控制，从而有效地解决了空间飞行器的非线性控制问题．仿真结果......
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