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[期刊论文] 作者:苏宏业,褚健, 来源:控制理论与应用 年份:1995
本文针对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式反应器,提出了一种基于分步变换的控制器设计方法,通过引入一种简单的中间非线性模型和相应的非线性状态变换,综合得到了一种新的非线......
[期刊论文] 作者:吴俊,褚健, 来源:控制理论与应用 年份:2000
提出了有限字长约束下采样控制器最优实现的新的有效算法:将最优实现问题演化为非线性规划问题,从而可以利用现有的优化技术来求解。理论推导和数值实例表明:该算法计算简便,所得......
[期刊论文] 作者:胡协和,褚健, 来源:浙江大学学报(自然科学版) 年份:1992
本文根据一类非线性系统的特点,讨论非线性降阶观测器的设计,并结合控制系统的鲁棒度概念提出了降阶鲁棒观测器的设计原理。本文以一飞行器系统为例设计了非线性鲁棒观测器,...
[期刊论文] 作者:褚健,苏宏业, 来源:控制理论与应用 年份:1993
本文讨论一类非线性系统的控制器设计问题。文中给出一种基于非线性模型结构的状态变换,讨论了一种非线性控制器的两步设计法,并得到相应的非线性控制算法。最后以一个生化反...
[期刊论文] 作者:褚健,宋军, 来源:科技风 年份:2018
随着我国经济的快速发展,高层建筑逐渐成为现代城市的重要部分之一。混凝土又作为高层建筑主要的结构形式,影响着整个建筑工程质量、寿命及安全性,所以混凝土的质量好坏受到...
[期刊论文] 作者:褚健,苏宏业, 来源:自动化仪表 年份:1998
介绍采用预测控制工程软件AdvanTrol-Hiecon应用于炼油厂催化裂化装置的仿真研究,结果表明此先进控制技术可以实现装置稳定运行和卡边优化控制,以利充分挖掘装置潜力。......
[期刊论文] 作者:吴波,褚健, 来源:信息与控制 年份:1995
本文借助矩阵测度理论,导出摄动系统保持D-稳定的一个新的充分条件,并且避免了Lyapunov稳定方程的求解,最后以实例计算来说明这种方法的保守性得到了降低。...
[期刊论文] 作者:钟锷,褚健, 来源:信息与控制 年份:1995
本文以时变时滞系统为研究对象,引入H∞扰动衰减度γ为性能指标,设计时变对象的无记忆鲁棒控制器,使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有H∞扰动衰减度γ,并......
[期刊论文] 作者:苏宏业,褚健, 来源:信息与控制 年份:1994
本文针对一工业无纺针热处理电加热炉,采用非线性系统辨识模型和离散非线性系统的输入/输出解耦控制算法,探讨了非线性控制方法在实际工业过程的应用。工业应用结果表明,利用非线......
[期刊论文] 作者:褚健,马攀, 来源:商情 年份:2018
BIM技术的工程应用是建筑工业化推动信息化发展的必然要求,在高校人才培养上有广阔应用空间,这就要求我们提出新的人才培养方案.本文结合将BIM技术融入建筑类专业课改中遇到...
[期刊论文] 作者:俞立,褚健, 来源:控制理论与应用 年份:1998
本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题,导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件,据此,提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法.In this paper, the...
[会议论文] 作者:于杰,褚健, 来源:第六届全国系统与控制科学青年讨论会 年份:1990
[期刊论文] 作者:吴俊,褚健, 来源:控制理论与应用 年份:2000
提出了有限字长约束下采样控制器最优实现的新的有效算法 :将最优实现问题演化为非线性规划问题 ,从而可以利用现有的优化技术来求解 .理论推导和数值实例表明 :该算法计算简...
[会议论文] 作者:古勇,褚健, 来源:第九届过程控制科学报告会(上、下) 年份:1998
该文将多层神经网络的改进型并行递推预报误差(MPRPE)算法,应用于非线性过程的预测控制中。提出了一完整的非线性多步预测控制综合方法,在一典型连续搅拌反应釜(CSTR)对象的仿真研......
[期刊论文] 作者:吴俊,褚健, 来源:控制理论与应用 年份:1999
本文描述了H2 性能约束下的离散控制系统l1 设计问题,并提出了该无穷维优化问题的一种上逼近解法,通过求解一系列的截断问题能够得到无穷维问题的次优解,混合l1/ H2 问题最优值对H2 约束连......
[会议论文] 作者:苏宏业,褚健, 来源:中国科协首届学术年会 年份:1999
[会议论文] 作者:苏宏业,褚健, 来源:中国自动化学会第十届青年学术年会 年份:1994
[会议论文] 作者:俞立,褚健, 来源:第九届过程控制科学报告会(上、下) 年份:1998
该文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统,提出了其二次能镇定的一个充分必要条件。这个条件可以被表示成一组线性矩阵不等式,基于系统的二次能镇定条件,将具有较小反馈增益参数的稳定化状态反馈控制律的设计问题转化为一类具有线性矩阵不等式约束的优......
[期刊论文] 作者:, 来源:教育与职业·综合版 年份:2013
主持人:李文君 投稿邮箱: liwenjun163@163.com  创新是大学的新方向新使命浙江大学副校长褚健  一段时间以来,我国在产学研结...
[期刊论文] 作者:杨东平, 来源:教育 年份:2014
四川大学副校长安小予涉嫌严重违纪,属于高校多发的“基建腐败”;浙江大学副校长、学术带头人褚健落马,涉嫌科研腐败;中国人民大学招生就业处原处长蔡荣生被捕,涉嫌招生腐败;全国教育规划办被曝管理漏洞、行为不规范...
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