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[期刊论文] 作者：Iliya V Miroshnik, 黄显林, 贺杰,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2003
With the problem of robot motion control in dynamic environment represented by mobile obstacles,working pieces and external mechanisms considered, a relevant co...
[期刊论文] 作者：贺杰,黄显林,朱庆华,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用，但是在SINS制导工具误差估计中，如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残......
[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,卢鸿谦,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2007
为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的......
[期刊论文] 作者：贺杰,黄显林,李学峰,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对再入飞行器的捷联惯性仪表误差模型不能满足“天地一致性”，导致了在地面试验环境下标定的仪表误差模型不是真实飞行环境下的误差模型。提出了按照再入飞行器的纵向过载变......
[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,卢鸿谦,,
来源：传感技术学报 年份：2007
针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传统的光流计算方法无法同时......
[期刊论文] 作者：黄显林,刘佳琦,卢鸿谦,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
根据大气偏振光分布特点和偏振光导航原理搭建三通道测量平台对偏振光信息进行采集,通过视觉图像特征的空间梯度瞬时变化率计算飞行器周围环境的稀疏光流场。结合大气偏振光...
[期刊论文] 作者：邓晓兰,黄显林,张旭涛,
来源：重庆大学学报（社会科学版） 年份：2014
在应对世界金融经济危机过程中公共债务的可持续性问题,即不引发财政危机的公共债务水平或路径的研究,更加引起全球广泛关注.国际上关于公共债务可持续性研究的理论观点与方...
[期刊论文] 作者：邓晓兰,黄显林,杨秀,,
来源：经济纵横 年份：2013
我国目前的生态补偿资金主要来源于财政纵向转移支付,生态补偿横向转移支付体系的构建在理论和实践方面尚处于起步阶段。区域性生态补偿横向转移支付具有强化微观利益主体的...
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,黄显林,尹航,,
来源：光学技术 年份：2007
提出了偏振光/GPS/SINS组合导航方法。推导了偏振光辅助测姿原理并进行了仿真验证。提出了多模块改善能观度的方法。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab仿...
[会议论文] 作者：卢鸿谦,黄显林,贺杰,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义,然后对利用位置、速度、...
[会议论文] 作者：李海军;黄显林;班晓军;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于M...
[期刊论文] 作者：黄显林,王毅,孙群学,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
介绍了温度控制系统中的测温仪表的设计，参数估计及控制误差的补偿方法．基于此方法研制的某伺服转台温控系统，精度达到０．２℃。The design of temperature measurement instrument...
[期刊论文] 作者：黄显林,卢鸿谦,周翊,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
本文讨论了采用数字锯齿波和方波调制方案的闭环光纤陀螺系统的实现。在此基础上 ,进一步研究了针对消除由于斜坡复位幅度 2 π不精确给系统带来的误差而设计的第二闭环回路...
[期刊论文] 作者：王新霞,黄显林,何旭波,,
来源：统计与决策 年份：2009
自亚洲金融危机之后10余年间,我国宏观调控政策从宽松走向稳健,进而收紧后又回到放松。这些调控政策以哪些渠道影响我国经济发展?产生了怎样的效果?文章以1999年第一季度～2008...
[期刊论文] 作者：王新霞,林晓霞,黄显林,,
来源：区域金融研究 年份：2016
立足我国能源金融的发展特点,本文设计了涵盖能源金融风险系统特征的预警指标体系,基于遗传算法优化的BP神经网络法,建立了更完善、适应性更强的能源金融风险预警模型。该模...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,卢鸿谦,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围．该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合．为指导控制系统设计，利用坐标变换建立了系统的运动学方程，以欧拉动力......
[期刊论文] 作者：周宇,黄显林,介鸣,宋卓异,,
来源：航空学报 年份：2007
在微小型飞行器的视觉导航中，网像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割，则以特征线的提取为前提。本文分别从自底......
[期刊论文] 作者：王宇飞,黄显林,胡恒章,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文提出了一种基于信息融合技术的巡航导弹组合导航系统方案，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了初步讨论。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息，有效地提高导航系统的精度。同时，系统的重构能力保证了系统的可靠性。......
[期刊论文] 作者：黄显林,卢鸿谦,王宇飞,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差.为此提出了一种可以最优融合...
[期刊论文] 作者：王淑娟,黄显林,刘升才,
来源：中国惯性技术学报 年份：1997
本文采用最小二乘估计和正交多项式拟合的方法，得到了石英挠性摆式加速度计（精度４×１０－５）模型系数随温度变化的规律，建立了２０℃—５０℃温度范围内加速度计的温度模型。应用该模型进行温......
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