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[期刊论文] 作者：王寅,金家楣,黄卫清,
来源：振动．测试与诊断 年份：2011
为检验一种面内行波旋转超声电机定子结构动力学设计的优化设计方法，探讨了一类利用圆环面内弯振模态超声电机定子的模态试验方法。首先．分析了该面内行波旋转超声电机的工作原......
[会议论文] 作者：黄国庆;黄卫清;赵淳生;,
来源：第二届全国振动利用工程学术会议 年份：2003
直线型超声电机具有可以直接驱动、精度高、响应快等优点,在高精度工作台上应用广泛,但其驱动力一般较小.为提高工作台的负载能力,本文提出一种多定子直线型超声电机,样机由...
[期刊论文] 作者：时运来,赵淳生,黄卫清,
来源：中国电机工程学报 年份：2010
利用非统一截面梁在正交方向上的2个6阶弯曲振动模态作为工作模态,设计了一种新型直线超声电机,对其驱动机理进行详细的分析,推导出定子表面质点的运动轨迹.同时,对定子的夹...
[会议论文] 作者：黄卫清;李秀喜;钱宇;,
来源：第六届全国化学工程与生物化工年会 年份：2010
许多动态过程系统柔性分析未考虑滞后因素的影响,系统原有设计的柔性区域不能保证系统实际操作过程安全运行.本文提出了过程系统对滞后的敏感度问题,对动态过程系统运行安全...
[期刊论文] 作者：潘松,魏民祥,黄卫清,,
来源：航空动力学报 年份：2004
基于某航空用二冲程活塞式发动机的非线性模型,利用扇形非线性特性得到了发动机模糊Takagi-Sugeno(T-S)模型;基于该T-S模型,采用系统增广的方法研究了无静态误差转速控制器;...
[会议论文] 作者：陈培洪,王寅,黄卫清,
来源：2009年全国压电和声波理论及器件技术研讨会暨2009年全国频率控制技术年会 年份：2009
基于叠层型压电陶瓷在低频范围内变形幅值大的特点，提出了一种新型非共振式压电直线电机。对电机的工作原理进行了分析，利用有限元软件对电机的结构进行了设计，并制作了原理样机。该电机在低频范围内的机械特性较好，工作频率可调，工作状态受外界影响小。实验表明，电机......
[会议论文] 作者：梁操,黄卫清,赵淳生,
来源：第九届中国小电机技术研讨会 年份：2004
超声波电动机是一种新型的微电机,它与电磁电机相比具有低速、大转矩、响应快、定位精度高,断电自锁等优点.文章将超声波电动机用作视觉目标跟踪系统的驱动部件,由两台行波型超声波电动机带动摄像头实现附仰、平扫两个自由度转动.由摄像头捕获实时图像经计算机......
[会议论文] 作者：裘迅,李志荣,黄卫清,
来源：第十三届中国小电机技术研讨会 年份：2008
根据圆柱形多自由度超声波电动机的工作原理、特点,提出了驱动电路的设计要求.根据此要求提出了一种驱动电路的设计方案,并分析了其原理和特性.针对该设计方案存在的不足,对驱动电路进行了改进,较好地满足了电机驱动和控制的要求.......
[期刊论文] 作者：梁宇, 王寅, 黄卫清, 李海林,,
来源：机电工程 年份：2013
为满足S型压电直线电机多通道相位可控的驱动要求,设计并制作了一种新型驱动电源。基于直接数字式频率合成器技术和可编程片上系统,设计了S型压电直线电机所需的三路相位差12...
[期刊论文] 作者：梁宇, 黄卫清, 王寅, 李海林,,
来源：微特电机 年份：2013
设计了一种用于非共振型压电直线电动机的新型驱动器。根据该种类型超声波电动机驱动电压的要求,设计了基于IR2153的AC-DC供电电源,供电电源输出电压110 V。采用嵌入式芯片作...
[期刊论文] 作者：李海林, 王寅, 黄卫清, 梁宇,,
来源：中国机械工程 年份：2014
为研制高精度、大行程、大推力的压电直线电机,设计了一种基于叠层压电陶瓷的步进式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实...
[期刊论文] 作者：陈西府, 李明, 卢倩, 黄卫清,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
为实现纳米级的定位精度,通过精密控制电机定/动子间的正压力和相对运动速度,以实现电机在一个周期内的精密步进运动。首先,在研究电机步进运动原理的基础上,设计了具有法向...
[期刊论文] 作者：周昇,黄卫清,朱华,王寅,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
为了实现对负载纳米级的精密定位,提出了一种利用压电材料作为驱动元件的三驱动足精密定位装置。设计了基于惯性冲击原理的精密定位装置的结构,介绍了其具体工作过程,并对驱...
[期刊论文] 作者：焦小卫,黄卫清,赵淳生,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2005
压电泵是近年来发展起来的一种新型流体泵,是一种利用逆压电效应的新型驱动器,与传统流体泵相比,压电泵具有自身的许多优点,在微机电系统和微流量控制方面有着广阔的应用前景...
[期刊论文] 作者：周昇,黄卫清,朱华,王寅,,
来源：机械与电子 年份：2014
提出了利用TRUM-30型旋转超声电机为驱动元件的显微镜物镜精密调焦装置。对调焦装置的工作原理和机械结构进行了介绍和分析,设计了调焦装置的零件并对其进行了有限元分析,得...
[期刊论文] 作者：李志荣,黄卫清,赵淳生,
来源：光学精密工程 年份：2008
研制了一种基于两个二阶弯振模态和一个一阶纵振模态的圆柱形三自由度超声电机。其定子的长度、直径和质量分别为20mm，56mm和130g；转子直径为25mm；转子绕x、y和z-轴的空载转速分...
[期刊论文] 作者：孙志峻,帅双辉,黄卫清,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2009
由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化，使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能，根据超声电机......
[期刊论文] 作者：陈志华, 赵淳生, 黄卫清,,
来源：压电与声光 年份：2005
当超声电机的驱动器处于开环工作时,超声电机的转速与驱动频率之间的关系表现为时变的非线性;同时其正向和反向的速度特性也常不一致,这给超声电机的应用造成了很大的障碍.该...
[期刊论文] 作者：薛昊东,黄卫清,安大伟,
来源：山西能源学院学报 年份：2020
V形压电直线电机是一种结构简单、响应快速、机械输出性能良好的压电直线电机,目前在深空探测装备的精密驱动、生物医学的细胞微操作和航空航天飞行器的精密控制上得到了广泛...
[期刊论文] 作者：李志荣,黄卫清,赵淳生,
来源：机械科学与技术 年份：2004
对圆柱-球体多自由度超声电机定子的驱动端面的运动形式作出了基本假设,在已知一个特定驱动点振幅的前提条件下,建立起定子上一般驱动点的运动方程.结合在MATLAB环境下对驱动...
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