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[期刊论文] 作者：黄卫清,金晶(指导),
来源：当代教育 年份：2020
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[期刊论文] 作者：石何斌,黄卫清,
来源：中国新技术新产品 年份：2019
该文设计了一种双刀头工具的复合切割机器人,这种机器人具有锯切和水刀切割双重功能,并将水刀安装在蜗轮蜗杆电机上,这样控制水刀可以有效避免锯切和水刀之间的干涉,工业相机...
[期刊论文] 作者：孙志峻,黄卫清,
来源：中国机械工程 年份：2009
结合超声电机的运行特点,运用田口参数设计法对超声电机驱动的多关节机器人的总共18个控制参数进行了有效调节,并获得了一组最优且具有鲁棒性的控制参数。实验研究证明,在机...
[期刊论文] 作者：孙志峻,黄卫清,,
来源：机械工程学报 年份：2009
针对超声电机驱动多关节机器人的运行特性，提出一种新颖的速度一位置双闭环PID控制模式，有效地抑制了超声电机响应极快所导致的速度变化剧烈的现象，从而提高了机器人的运动平稳......
[期刊论文] 作者：黄卫清,孟益民,
来源：中国机械工程 年份：2009
提出一种基于叠层型压电陶瓷的新型压电直线电机，该电机工作在非共振状态，采用双驱动足设计，在四路相位差90°的正弦波信号激励下，两驱动足分别产生椭圆运动推动直线导轨做直......
[期刊论文] 作者：赵淳生,黄卫清,
来源：全国超声波电机理论及其应用技术研讨会 年份：2002
本文首先叙述了实验研究对超声电机技术发展的重要性.文中简明地介绍了自南京航空航天大学超声电机研究中心创建以米,超声电机实验仪器设备的建设情况和超声电机试验研究的进...
[期刊论文] 作者：陈乾伟,黄卫清,
来源：振动工程学报 年份：2011
对一种理论斜直线运动轨迹的单相驱动双向运动的直线超声电机进行了理论及实验研究。该电机由塔形定子和倾斜一定角度安装的导轨组成,定子的两个正交工作模态为y-z面内对称振...
[期刊论文] 作者：孟益民,黄卫清,
来源：微特电机 年份：2009
设计了一种工作在非共振状态的新型压电直线电动机。该电机采用双驱动足设计，使用叠层型压电陶瓷作为激振元件。在四路相位差90°的正弦波信号驱动下，两驱动足分别产生椭圆......
[期刊论文] 作者：陈乾伟,黄卫清,
来源：振动．测试与诊断 年份：2012
针对两相超声电机对模态频率一致性要求高及单相超声电机难于实现双向运动等问题,提出了一种单相驱动双向运动斜动子塔形直线超声电机。动子相对于塔形定子倾斜安装,利用塔形...
[会议论文] 作者：韩庆庆,黄卫清,
来源：第十届中国小电机技术研讨会 年份：2005
预压力对于超声波电动机的性能有着很大的影响。本文采用一种实时检测并调节预压力的试验方法,研究了超声波电动机的空载转速、堵转力矩等工作特性随预压力变化的特点,并确定...
[会议论文] 作者：赵淳生,黄卫清,
来源：第二届全国振动利用工程学术会议 年份：2003
本文首先叙述了模态试验对超声电机研究的重要性.首先简要地介绍了南京航空航天大学自1995年开展超声电机研究以来所用过的模态试验方法、仪器设备及一些经验体会,列举了若干...
[会议论文] 作者：蔡铖尧,黄卫清,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
介绍了用P89C668单片机和PC机为核心处理单元的超声电机控制器的设计,用USB接口芯片实现了数据的传输.阐述了系统的硬件、固件、设备驱动程序和应用软件的设计与实现方法,确...
[会议论文] 作者：顾文波,黄卫清,
来源：2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会 年份：2006
用两台行波型超声电机作为云台监视器的驱动部件实现平扫、俯仰两个自由度转动,用VC++开发的程序对摄像头捕获的图像进行处理,识别目标并计算其位置,用误差信号来控制电机相...
[会议论文] 作者：苏艳文,黄卫清,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
针对目前利用矩形薄板面内振动的直线超声电机普遍存在的固定困难和频率一致性难以调节的问题,提出一个新的直线电机结构方案.该结构利用纵向刚体运动和横向一阶弯振的工作模...
[期刊论文] 作者：黄卫清,黄韬(指导),
来源：小学生作文 年份：2021
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[学位论文] 作者：陈西府,黄卫清,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[会议论文] 作者：白永明,黄卫清,
来源：第十届中国小电机技术研讨会 年份：2005
本文将超声波电动机应用于工作台定位系统的驱动部件,由两台行波型超声波电动机分别带动工作台的X、Y轴上的滚珠丝杠,实现了X-Y工作台的精确定位,定位精度可以达到微米级。...
[期刊论文] 作者：潘松, 李华峰, 黄卫清,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
针对某微小型超声电机驱动要求,设计直流升压变换器,采用小型微控制器产生信号相位差90度的驱动信号。基于该微小型超声电机的电容性负载特性,采用RC放电回路设计了电机驱动...
[期刊论文] 作者：黄卫清, 徐平如, 钱宇,,
来源：化工学报 年份：2019
由于城市化、工业化和机动车数量的快速增长,灰霾天气已成为中国许多大城市亟待解决的严重环境污染问题。大量石油燃料消耗产生的机动车尾气排放可能是引起城市灰霾污染的一...
[期刊论文] 作者：黄卫清, 谭桂平, 钱宇,,
来源：化工学报 年份：2018
化工反应器系统具体操作过程中常会受到时滞和不确定参数影响,在一些操作工况下不确定参数是不可调节的。为了保证化工系统实际操作的安全和可靠性以避免环境污染事件和人员...
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