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[学位论文] 作者:龙涛,, 来源: 年份:2006
近年来,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)在世界范围内得到了迅速发展,并对现代战争形态的发展产生了深远影响。随着作战环境日益复杂,作战任务日益多样,...
[期刊论文] 作者:徐安,赵思宏,寇英信,孙亮,, 来源:电光与控制 年份:2010
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出...
[期刊论文] 作者:李志翔, 来源:通讯世界 年份:2016
本文分析了最优化算法、启发式算法和智能优化算在解决协同问题方面的性能,在此基础上提出了基于合同网的任务分配算法,解决了任务协同的分配和控制问题。...
[期刊论文] 作者:俞利新,袁章敏,罗继勋,徐安,管海涛,, 来源:火力与指挥控制 年份:2012
基于协同学理论给出了编队协同空战系统的协同学框架;提出了编队协同作战方案的五元组定义,明确了影响系统进程的序参量;基于系统有序度与协同度的概念,构建了协同效能优化模...
[会议论文] 作者:谢军,张萍,耿家利,张安, 来源:杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份:2016
  研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案。以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的...
[期刊论文] 作者:朱毅,张涛,程农,宋靖雁,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的...
[期刊论文] 作者:夏令儒, 孙首群,, 来源:电子科技 年份:2018
解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商(TSP)数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商(TSP)数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用...
[会议论文] 作者:谢军,耿家利,张萍,张安, 来源:杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份:2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混...
[学位论文] 作者:郑辉平, 来源:福建师范大学 年份:2010
协同任务管理系统作为一种新型的协同系统,在政府机关、IT、通讯电信、制造、家电与医药卫生等领域具有广阔的应用前景和很高的应用价值。由于受到任务分配不合理、任务管理...
[期刊论文] 作者:龙涛,沈林成,朱华勇,牛轶峰,, 来源:自动化学报 年份:2007
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究.采用合同网实现任务执行过程中的任务分配.通过对合同网进行扩展,使...
[期刊论文] 作者:赵均伟,赵建军,刘文宝,, 来源:战术导弹技术 年份:2014
针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能函数模型,并以此模型作为任务分配方案的评...
[期刊论文] 作者:, 来源:航空电子技术 年份:2013
面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性,使其能...
[期刊论文] 作者:汤一峰,, 来源:航空电子技术 年份:2013
<正>面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性...
[期刊论文] 作者:宋李俊,赵虎,龚立雄,, 来源:现代制造工程 年份:2014
针对客户协同设计任务分配问题,提出了一种基于协商过程的任务分配方法。该方法采用了合同网的思想,利用该方法建立了多步协商过程任务分配模型,并提出了任务招投标协商协议...
[期刊论文] 作者:吴蔚楠,关英姿,郭继峰,崔乃刚,, 来源:控制与决策 年份:2017
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执...
[学位论文] 作者:陈艳红, 来源:中国科学院大学 年份:2014
[期刊论文] 作者:刘建辉,秦现生,, 来源:西安石油大学学报(自然科学版) 年份:2008
在多诊断资源协同诊断领域,由于装备复杂性和诊断资源异构性,诊断任务分配应具有自适应性.提出了一种动静态集成的协同诊断任务分配方法.在静态任务分配中,以装备的定性模型和模糊...
[期刊论文] 作者:冉华明, 来源:电讯技术 年份:2020
针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务...
[期刊论文] 作者:刘馨竹,唐棣,刘恩,罗万春,, 来源:数学的实践与认识 年份:2017
研究的是多架无人机协同完成侦察、中继等作战任务的方案优化问题.对于侦查任务,首先建立了以总行进路径最短为目标的非线性0-1规划模型,求得单架加载S-1无人机无法完成任务,...
[期刊论文] 作者:廖沫,刘洋,莫文骥,苏丙未,, 来源:航天控制 年份:2016
分析了战术导弹协同作战模式和关键技术,重点针对导弹协同任务规划技术进行分析和研究,提出三级结构的导弹协同任务规划体系,研究和分析了战术导弹协同任务规划技术的主要内...
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