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[期刊论文] 作者：齐俊桐,,
来源：机器人技术与应用 年份：2015
技术革新和产业盛宴是两个相对的词语,到底无人机是技术的革新促成了产业的盛宴,还是产业的盛宴倒逼着技术的革新。我个人认为,无人机在消费级的市场,也就是航模、玩具这...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,
来源：天津人大 年份：2019
习近平新时代中国特色社会主义经济思想,是中国特色社会主义政治经济学的最新理论成果。党的十八大以来,经济领域取得历史性成就、发生历史性变革,最根本的就在于有习近平新...
[报纸论文] 作者：齐俊桐,,
来源： 年份：2004
在电影《机械公敌》里有这样一些画面:作为最好的生产工具和人类伙伴，机器人逐渐渗透到人类社会的每个角落。比如，盲人过马路不再需要导盲犬，由智能化无人系统来搞定；女性生孩子，......
[学位论文] 作者：齐俊桐,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2009
无人直升机(Unmanned Helicopter)具有固定翼无人机所不具备的很多优势，它具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、前飞、侧飞等多种飞行模态。这种独特的飞行性能决定了它的使用...
[期刊论文] 作者：齐俊桐, 平原,,
来源：无人系统技术 年份：2018
无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现。如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点。文中分析总结了吊挂无人...
[期刊论文] 作者：王念法,齐俊桐,,
来源：中国应急救援 年份：2013
地震灾害具有“突发性和毁灭性”的特点，并且在地震灾害中所形成的次生灾害几乎涵盖了各种灾害类型．如水灾、火灾、危险化学品泄漏、交通事故、地质灾害等等。在这种特殊的环境......
[期刊论文] 作者：齐俊桐,韩建达,,
来源：智能系统学报 年份：2007
对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,韩建达,,
来源：机械工程学报 年份：2009
提出一种新颖的基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波（Unscented Kalman filter,UKF）算法,用来进行参数以及状态的联合估计。针对旋翼飞行机器人执行器提出一种执行器健康因...
[期刊论文] 作者：韩建达,齐俊桐,,
来源：科技创新导报 年份：2018
本研究面向灾后大范围信息获取及救援对飞行机器人的需求,着眼于具有自主行为能力的旋翼飞行机器人研发,已完成多项关键技术研发及实战演习.该项目拥有多项原始创新成果和核...
[期刊论文] 作者：林天宇, 齐俊桐, 姚俊,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2016
在旋翼飞行机器人上加装机械臂而得到一种新的飞行机器人系统,扩展了旋翼飞行机器人的应用范围。本研究将小型液压机械臂系统应用到已有的旋翼飞行机器人上,通过分析无人机与...
[期刊论文] 作者：姜军, 齐俊桐, 韩建达,,
来源：科学通报 年份：2013
多旋翼飞行器具有体积小、噪声小、机动灵活的特点,但其续航时间短的缺点严重制约了其应用,利用高效的长航程运载工具投送多旋翼飞行器为扩大多旋翼飞行器的应用范围提供了可...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,梁建宏,马立新,,
来源：中国科技成果 年份：2016
课题背景：飞行机器人在低空复杂环境中有更好的安全性，小巧便捷，便于维护，特别适用于作为城市环境的空中飞行平台。旋翼式/涵道式飞行机器人具备起降场地要求低、操控机动灵活的......
[会议论文] 作者：王越超;齐俊桐;韩建达;,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文介绍了中科院沈阳自动化研究所近年来在旋翼飞行机器人系统的设计、自主控制方法以及试验测试的研究进展。自主研发的起飞重量分别为120公斤和40公斤ServoHeli系列旋翼飞...
[会议论文] 作者：宋大雷, 齐俊桐, 韩建达,
来源：中国仪器仪表与测控技术大会论文集 年份：2009
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[期刊论文] 作者：戴磊,齐俊桐,吴冲,韩建达,,
来源：机器人 年份：2012
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差......
[期刊论文] 作者：宋大雷,吴冲,齐俊桐,韩建达,,
来源：自动化学报 年份：2012
用于非线性椭球估计的自适应扩展集员（Adaptive extended set-membership filter, AESMF）算法在实际应用中存住着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题，导致滤波器的估计山...
[会议论文] 作者：齐俊桐,姜哲,赵新刚,韩建达,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文针对旋翼飞行机器人传感器故障提出了自适应阈值神经网络故障检测与辨识方法.基于自适应阈值的方法比传统的神经网络故障诊断方法具有更好的检测与辨识效果.最后，此方法使......
[会议论文] 作者：齐俊桐,姜哲,赵新刚,韩建达,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文以小型模型直升机为研究对象，详细描述了旋翼飞行机器人自主飞行控制系统的软硬件以及控制器设计.此飞行机器人模型可作为先进控制方法验证的优秀平台，并以此提高其可靠性、可操作性以及自主行为能力.此安装有控制器及传感器组的旋翼飞行机器人已经在地面飞行......
[期刊论文] 作者：陈志贤,贺继林,宋大雷,齐俊桐,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识。对子空间-PEM法的两阶段...
[期刊论文] 作者：宋大雷,孟祥冬,齐俊桐,韩建达,,
来源：机器人 年份：2015
旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是安装在飞行机器人上的可操作型机械臂,悬停模式下执行准确的空中操作时旋翼无人机与所加机械臂之间存在相对扰动,...
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