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[期刊论文] 作者：骆云志,
来源：兵工自动化 年份：1997
组态软件因其强大的功能和灵活的组态方式在工业控制领域中的应用愈加广泛。本文根据作者在几个自动控制项目中使用ＬＴ／ＣＯＮＴＲＬ的实际经验和体会，分析了组态软件的结构，特点。并根据在实践......
[期刊论文] 作者：王钤,骆云志,,
来源：兵工自动化 年份：2014
为了实现挖掘机器人自动轨迹生成和轨迹跟踪,提出一种挖掘机器人的挖掘面3D重构方法。根据3D激光扫描雷达的三角形原理得到扫描点的坐标值,对扫描点进行聚类分析方法滤除噪声点,进行初始三角剖分、局部优化、着色和渲染得到三角剖分后平底坑的3D物理模型,并采用......
[期刊论文] 作者：唐冰,骆云志,
来源：电子技术应用 年份：2004
TMS320VC5410的程序空间通常被限制在64K地址空间内,当应用程序超出64K时,则需增加目标系统存储区和附加逻辑,实现对系统的扩展。介绍了如何配置及使用DSP/BIOS接口来实现扩...
[期刊论文] 作者：刘治红,骆云志,,
来源：兵工自动化 年份：2009
为解决传统视频监控系统中存在的诸多弊端,满足越来越高的安全需求,提出一种新型的智能视频监控技术。其由视频采集、智能视频分析和监控端构成,物理架构则包括中央式和分散...
[期刊论文] 作者：骆云志,刘治红,,
来源：兵工自动化 年份：2009
针对现有视频监控系统却存在视频虽普遍,实时、直观,却无法用于提供实时行为识别矛盾的缺点,提出以智能视频监控技术弥补现有数字视频监控系统的缺陷,变被动监控为主动识别安...
[期刊论文] 作者：程虹霞,骆云志,,
来源：兵工自动化 年份：2010
以无人机动平台的组合导航系统为对象，根据无人机动平台导航的高精度的使用要求，运用导航定位系统整体设计思想，对组合导航系统进行原理分析，组建了机动平台组合导航系统的系统模......
[期刊论文] 作者：赵永滨,骆云志,
来源：兵工自动化 年份：2011
针对自主Robot软件设计的复杂性,提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案。结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代...
[期刊论文] 作者：刘治红,骆云志,,
来源：兵工自动化 年份：2011
针对以人工为主的传统监控系统的缺点,对智能视频监控技术在哨位安全威胁智能识别中的应用进行研究。介绍智能监控技术及发展趋势,分析智能分析技术在哨位安全监控预警中的作...
[会议论文] 作者：程虹霞,骆云志,
来源：四川省电子学会传感技术第11届学术年会 年份：2009
通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障...
[期刊论文] 作者：骆云志,雷雨能,王钤,,
来源：数据采集与处理 年份：2014
研究了毫米波雷达和CCD摄像机两种传感器信息的D-S融合方法,论述了毫米波雷达信息采集、滤波、计算障碍物的距离和方位及判别障碍物是否在无人地面平台ROI(Region of interes...
[期刊论文] 作者：骆云志,张春华,王钤,,
来源：兵工自动化 年份：2014
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统...
[期刊论文] 作者：雷巍,骆云志,张春华,,
来源：兵工自动化 年份：2014
针对液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题，提出了采用慎思和反应行为结合的复杂控制体系。以山地挖掘机为平台，根据项目的主要功......
[期刊论文] 作者：唐冰,骆云志,周勇,
来源：兵工自动化 年份：2004
TMS320VC5410提供3个高速、双向、多通道带缓冲串口McBSP,它可以与C5410其它器件、编码器或其它串口器件通讯.直接内存访问(DMA)可以在内存和McBSP之间实现数据传输,而且不需...
[期刊论文] 作者：唐冰,周勇,骆云志,
来源：兵工自动化 年份：2005
Ad hoc网络的部分分布CA密钥管理是,采用(k, n)门限方案把CA服务分发给一组特殊的服务节点.各服务节点产生部分证书,组合器节点把部分证书组合成有效证书.以4个无线数传电台...
[期刊论文] 作者：唐冰,周勇,骆云志,
来源：电子技术应用 年份：2004
TMS320VC5410的程序空间通常被限制在64K地址空间内，当应用程序超出64K时，则需增加目标系统存储区和附加逻辑，实现对系统的扩展。介绍了如何配置及使用DSP／BIOS接口来实现扩展寻...
[期刊论文] 作者：胡俊,骆云志,唐恭富,,
来源：兵工自动化 年份：2015
针对光束定向器的高精度定位需求,以提高压电陶瓷双晶片的驱动特性为目的,设计一种直流放大式的压电陶瓷驱动电源,通过D/A转换模块把计算机发出的数字指令信号转换为模拟电压...
[期刊论文] 作者：李彬,岳曾敬,骆云志,,
来源：兵工自动化 年份：2007
利用ispClock5610的高速时钟输出和精确时钟偏移能力，依次为4片250Msps的ADC提供相位偏移0°、90°、180°和270°的高速时钟，可实现高达1Gsps的高速数据采集...
[期刊论文] 作者：邵德立,骆云志,袁强,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2017
针对目前应用较为广泛的可重构硬件的故障分析,在现有的技术基础上提出了一种分布式在线故障定位具有自诊断功能的新型可重构硬件系统,该系统主要由功能单元、容错开关模块、...
[期刊论文] 作者：许甜甜,赵宝旭,骆云志,
来源：兵工自动化 年份：2021
为解决现有的MEMS传感组件精度低、误差大和磁传感器测量的航向角数据噪声大、精度低等问题,提出基于互补-粒子滤波的姿态融合解算方法。先用互补滤波算法结合加速计和磁力计...
[期刊论文] 作者：王文俊,李彦平,骆云志,
来源：兵工自动化 年份：2020
针对IEC61784-3残余错误率扩展计算模型参考计算公式的应用受到极大限制的问题,提出相应改进建议。以openSAFETY为分析对象,结合其运行机理,在深入分析扩展计算模型中参考公...
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