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[期刊论文] 作者：陈勇祺,林盛鑫,彭文翔,郭铭涛,黎兴欢,陈淑也,,
来源：东莞理工学院学报 年份：2021
为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图,运用A~*算法和DWA算法实现自主导航。机器人......
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