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[期刊论文] 作者：郭为忠,
来源：三峡大学学报(自然科学版) 年份：2001
基于空间凸轮廓面是复杂的空间不可展曲面，其非等价加工比较困难之现状，系统总结了三种非等价加工方式的基本原理及其优缺点.仿自由曲面加工方法属点位加工，易于实现，但加工效率......
[期刊论文] 作者：郭为忠,
来源：浙江理工大学学报 年份：2004
机械原理兼具学科性与课程性双重属性,要求高校教师科教并重,以科研思维推动教改工作；要求学生知识与能力并重,逐步培养起研究性学习的习惯.基于对现代机器本质的认识,分析传...
[会议论文] 作者：郭为忠,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
混合输入机构是一类新型的可控机构.本文主要分析了该类机构的基本特征和基本研究内容,并就未来发展提出建议....
[期刊论文] 作者：郭为忠,,
来源：中国科技成果 年份：2009
大型重载多连杆压力机主要适用于薄板件拉伸、成形、弯曲、校正、冲裁等各种冷冲压工艺,是制造汽车覆盖件等的关键冲压设备,广泛应用于汽车、电器等工业部门及国防工业.经过...
[期刊论文] 作者：高峰,郭为忠,,
来源：机械工程学报 年份：2016
现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问...
[期刊论文] 作者：高峰,郭为忠,,
来源：现代职业安全 年份：2016
我国当前在建核电机组装机容量居世界首位,根据《国家核电中长期发展规划(2005—2020年)》数据显示,2020年我国核电总装机容量将达4 000万k W,排在美、法、日之后居世界第四...
[期刊论文] 作者：高峰,郭为忠,
来源：科技纵览 年份：2017
1986年4月26日,乌克兰苏维埃共和国境内的切尔诺贝利核电厂第4号反应堆发生了爆炸,核反应堆全部炸毁,大量放射性物质泄漏,成为核电时代以来最大的事故.事故发生后,初期采用人...
[期刊论文] 作者：裴灵,郭为忠,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
利用连续的密度函数逼近柔顺机构拓扑优化结果，采用共轭梯度法优化密度误差，对不同等高线对应的机构轮廓进行分析，得到柔顺机构输出位移误差，用插值法获得最小误差值及其对应的等......
[会议论文] 作者：周俊男, 郭为忠,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：周俊男,郭为忠,,
来源：机械设计与研究 年份：2015
通过对重载灵巧操作器的设计要求进行分析,使用分组可约的方法进行构型设计,得到满足设计要求的最优构型;通过对远程转心RCM机构的分析,选择弧形滑轨实现远程转心,建立了灵巧...
[期刊论文] 作者：王旭,郭为忠,
来源：机械设计 年份：2022
闭环联动机构(Looped-Synchronous Mechanism,LSM)是一种特殊的单自由度闭式传动机构,具有许多相似的单元,可以产生给定传动比规律的输出.LSM构件和运动副需要满足特定的约束,其构型综合与尺度设计需要相应的方法.首先,提出基于空间Assur杆组的构型方法,基于自......
[期刊论文] 作者：周晓东, 郭为忠,,
来源：传动技术 年份：2018
能量管理系统作为伺服压力机主传动系统的一个重要部分,能合理的分配各个功能部件在一个冲压周期内所提供的能量,通过对功率尖峰进行削峰填谷,降低伺服压力机对电网侧的冲击...
[期刊论文] 作者：陈伟,郭为忠,高峰,,
来源：机械工程学报 年份：2012
大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空,动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式,每组液压悬挂油路...
[期刊论文] 作者：郭为忠, 邹慧君,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2002
建立了机电产品运动方案创新的蕴含功能 -行为 -结构与功能关系 -行为关系 -结构关系并行进化的概念设计全过程模型 ;揭示了该设计过程中的 6个创新层次 ,即任务创新、功能创...
[期刊论文] 作者：施文瑜,郭为忠,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上...
[期刊论文] 作者：郭为忠,邹慧君,
来源：机械设计 年份：2000
根据作者此前提出的离散解析原理，给出了实现共轭曲线自适应综合的模型与算法，从共轭曲线的创成过程出发，将母曲线Ｆ２和创成曲线Ｆ１看作两簇空间点集，认为Ｆ１是由相对运动过程中Ｆ２上满足共轭......
[期刊论文] 作者：汤耘,郭为忠,高峰,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
为实现核电站中核电封头管座的自动化焊接,以六足式机器人为研究对象提出了一种可行的焊接遍历规划策略。首先对焊接工况进行数学建模。通过对焊接工艺的调研,设计管座焊接的...
[期刊论文] 作者：郭令,郭为忠,高峰,,
来源：机械工程学报 年份：2015
构型设计是机器人创新设计的重要阶段,考虑机构特性建立逻辑运算法则、从运动合成角度建立并联机器人构型设计方法,比较符合基于逻辑推理和形象思维、从无到有根据设计任务构...
[期刊论文] 作者：郭为忠,汤耘,高峰,,
来源：机械工程学报 年份：2017
为实现机器人在核电救灾等非结构化环境中的步态规划和自适应行走,以六足轮腿式机器人为研究对象提出基于当前地形的机器人自适应在线生成步态的规划策略,通过全局地形环境中...
[期刊论文] 作者：杨铁毅,郭为忠,,
来源：机械工程学报 年份：2017
砂模3D打印是一种快速发展的砂模智能制造技术,能够对任意复杂形体进行几何造型。在实际应用中,砂模造型设计仍沿用传统设计思想,尚未充分发挥3D打印所带来的技术优势。由于...
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