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[期刊论文] 作者：邵星灵,杨卫,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2011
在地震、气象预报和航空航天等领域里,现场信号具有非常重要的作用。在传感器阵列定位系统中,现场声信号采集存储的实时性与高效性尤为关键。鉴于此,构建了基于FPGA的高速声...
[期刊论文] 作者：邵星灵,王宏伦,,
来源：控制与决策 年份：2015
扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重...
[期刊论文] 作者：邵星灵,王宏伦,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文受神经网络中常用的sigmoid激励函数特性的启发,提出了一种形式简单、调参相对容易的非线性跟踪微分器(STD).首先,在sigmoid函数的基础上引入指数和幅度因子,利用改进后...
[期刊论文] 作者：邵星灵,王宏伦,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,S...
[期刊论文] 作者：田欣然, 邵星灵, 张飞,
来源：无人系统技术 年份：2020
针对四旋翼无人机姿态跟踪的精度问题，提出了一种不依赖于四旋翼无人机姿态模型的非线性自抗扰控制方法。首先建立了通道耦合的四旋翼姿态动力学模型，其次利用跟踪微分器安排指令过渡过程，实现超调量与快速性的协调设计，然后利用非线性扩张状态观测器实时估计不确定......
[期刊论文] 作者：邵星灵,刘俊,李东光,
来源：无人系统技术 年份：2020
针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪...
[期刊论文] 作者：高超群,杨卫,邵星灵,,
来源：火力与指挥控制 年份：2014
针对可移动微系统的有效监控和提高系统的执行效率的问题,提出了一种融合几种创新性技术的新型智能遥控器。首先,利用ARM9系列S3C2410处理器响应速度快和丰富的外围接口的特点,通过组合测量系统和通讯系统,快速处理反馈数据,缩短反应时间。其次,具有可伸缩性强,......
[期刊论文] 作者：刘珊,杨卫,邵星灵,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景信息的多种特征信息,根据响应图对特征分配权重进行加权融合完成目标位置预测......
[期刊论文] 作者：邵星灵,刘俊,李东光,
来源：无人系统技术 年份：2020
针对强非线性、强耦合、强不确定特性的高超声速飞行器姿态控制问题,提出了具有非线性前馈补偿与闭环反馈功能的高超声速飞行器轨迹线性化非线性姿态控制方法。首先,为方便控...
[期刊论文] 作者：邵星灵,刘俊,李东光,
来源：无人系统技术 年份：2021
鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障。针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅助线性自抗扰控制和基于航向角误差走廊的几何制导逻辑,提......
[期刊论文] 作者：孟庆霄, 邵星灵, 杨卫,,
来源：飞行力学 年份：2004
针对在参数不确定性和外部干扰影响下的四旋翼无人机姿态受限控制问题，设计了一种基于扩张状态观测器(extended state observer，ESO)的四旋翼无人机姿态受限控制方法。首先，基于...
[期刊论文] 作者：王琳玮,邵星灵,杨卫,
来源：中国测试 年份：2020
针对复杂环境下对机器人多自由度灵活稳定运动的需求,设计一种基于神经网络自整定PID控制算法的球形机器人;该系统采用重心偏离的方式为机器人提供动力,利用对质量块的智能调...
[期刊论文] 作者：孟庆霄, 邵星灵, 杨卫,
来源：飞行力学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：邵星灵,杨卫,王正言,张文栋,,
来源：压电与声光 年份：2011
随着现代宽带雷达通讯的发展,对雷达回波信号的采集和目标的特征提取成为研究者关注的焦点。由于雷达回波的高频信号高达几十兆赫兹,时间交替采样模数转换器(ADC)系统便可在...
[期刊论文] 作者：曹志斌,杨卫,邵星灵,刘宁,
来源：测试科学与仪器:英文版 年份：2020
针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式...
[期刊论文] 作者：邵星灵,杨卫,王正言,张文栋,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
为了实时监测、捕捉重要区域内的各种监测信息,从应用角度出发,提出了一种基于ZigBee的远程网域车辆监控系统的实施方案,车辆终端的网络可控节点采用了基于无线微控制器JN512...
[期刊论文] 作者：孟庆霄, 刘宁, 邵星灵, 杨卫,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对考虑参数不确定性和外部扰动的四旋翼无人机姿态跟踪问题,设计了一种具有自适应增益调节的期望补偿鲁棒误差符号积分(RISE)控制器。首先,将四旋翼无人机姿态的原始级联模...
[期刊论文] 作者：王琳玮,邵星灵,杨卫,荆诚,
来源：电子器件 年份：2020
针对具有动态多领导者的多智能机器人包含控制问题,设计了一种基于一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型与耦合增益自适应更新律包含控制方法。首先建立具有一般连续时...
[期刊论文] 作者：刘珊,杨卫,邵星灵,刘希宾,,
来源：红外技术 年份：2020
针对热释电被动红外传感器(passive infrared sensor,PIR)阵列构建的四边形模型在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用搭载动态PIR阵列的三感知平台构建三角形感知模型实现对运动目标轨迹测量的方法。单感知平台由4路PIR传感器组成,相邻传感器水平方向间隔90°......
[期刊论文] 作者：王琳玮,邵星灵,杨卫,荆诚,
来源：电子技术应用 年份：2019
弹上传感器数据如何准确无误上传至上位机并快速进行存储一直是采集存储设备制造的关键技术难题。为解决这一难题,提出一种基于双模式供电、断电续存和交错双页面编程技术的...
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