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[期刊论文] 作者:连智杰,, 来源:中国输血杂志 年份:1999
[学位论文] 作者:连智杰, 来源:山东大学 年份:2022
手动示教和离线编程是焊接机器人常用的编程方式。与手动示教相比,离线编程允许用户在仿真环境下完成示教操作,提升编程效率,保障操作者安全。以机器人为核心的焊接工作站通常具备与之配合的外部伺服设备,具备多自由度、焊接工艺依赖等特点,使用常规的离线编程......
[期刊论文] 作者:崔桂林,徐春华,连智杰, 来源:中华临床医学杂志 年份:2008
目的比较ELISA法检测、荧光发光免疫检测和核酸检测(NAT)三种方法对HBsAg和抗-HCV检验结果,评估国内ELISA法检测HBsAg和抗-HCV的可靠性及核酸检测(NAT)HBV、HCV的必要性和可行性。...
[期刊论文] 作者:秦浩,陈纪旸,连智杰,董临风,栾义忠,马思乐, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2022
针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法.以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系......
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