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[学位论文] 作者：赵燕江,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2006
随着科学技术的飞速进步,机器人在诸多领域得到发展和应用。其中医用机器人是一个重要的发展方向,而医用机器人在全口义齿排牙中的应用很少,并且存在很多的问题和不足。为了...
[期刊论文] 作者：赵燕, 江虹,,
来源：现代化工 年份：2004
以复红为探针建立了快速测定药物中盐酸米多君的高灵敏双波长共振瑞利散射(RRS)法。在pH 3. 46的酸性溶液中,复红与十六烷基溴化吡啶鎓及盐酸米多君作用生成三元离子缔合物,...
[期刊论文] 作者：赵燕,江国栋,
来源：教育教学论坛·中旬 年份：2012
摘要：《电子产品的测试与维修技术》是电子信息专业群中应用性非常广的专业核心课，项目式教学是课程改革的新举措，而项目的开发与实施是其中的关键。本文给出了典型教学项目实例，分析了项目教学的内容和特点。实践证明，理论教学与工程实践相结合，教学更加实用化，能激发......
[会议论文] 作者：赵燕江,张永德,
来源：第四届海峡两岸创新方法(TRIZ)研讨会 年份：2011
针对曲面叶片难以清理的现状,本文基于优化设计和TRIZ理论设计了一种曲面叶片清理机.采用模块化设计,主要包括传动模块和清理模块,对于清理模块都进行了创新设计,制作了模型....
[期刊论文] 作者：张永德, 张龙, 赵燕江,,
来源：微计算机信息 年份：2009
研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题。利用PC机作为上位机，PLC作为下位机建立控制系统。在VC＋＋中使用MSComm控件进行串口通信，并采用小规模继电器控制电路，实现了对直......
[期刊论文] 作者：张永德,赵燕江,陈浩,
来源：机器人 年份：2011
针对斜尖柔性针在软组织中的2维路径规划问题,首先基于柔性针的运动特性,提出了改进的单轮车运动学模型,并利用旋量理论和指数积方程计算了运动学正解,从运动学的角度证明了...
[期刊论文] 作者：赵燕江,王磊,马晶,
来源：科教导刊:电子版 年份：2021
根据目前各高校教学模式的情况,分析线上教学和线下教学模式的优缺点,以《工程图学》课程为例,结合学生对不同教学内容对应教学模式的评价情况,探讨各高校将来的教学模式和教...
[会议论文] 作者：赵燕,江海峰,杜江,赵敏,
来源：2014中华医学会第十二次全国精神医学学术会议 年份：2014
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[期刊论文] 作者：赵燕江,王磊,马晶,
来源：科教导刊-电子版（下旬） 年份：2021
根据目前各高校教学模式的情况,分析线上教学和线下教学模式的优缺点,以《工程图学》课程为例,结合学生对不同教学内容对应教学模式的评价情况,探讨各高校将来的教学模式和教...
[期刊论文] 作者：乔玉晶,王浩然,赵燕江,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
大尺寸复杂曲面零件的视觉检测,需要多个视觉形成视觉网络才能实现完整三维零件重构。针对大尺寸复杂曲面零件的双目视觉测量网络规划问题,提出了一种基于改进的多目标并列选...
[期刊论文] 作者：赵燕江,张永德,邵俊鹏,,
来源：机器人 年份：2010
针对带斜尖的柔性针的运动学建模问题，首先简化了Webster III等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型，提出了自行车前、后轮模型．在此基础上，以实际轨迹和误差分析为依据，提......
[期刊论文] 作者：赵燕江,张永德,邹赫莉,
来源：机械设计 年份：2010
针对抽油烟机及复杂叶片难以清理的现状，基于优化设计和TRIZ理论设计了一种抽油烟机叶片清理机。采用模块化设计，主要包括传动模块和清理模块，对于每个模块都进行了创新设计，制作......
[期刊论文] 作者：张永德,马俊伟,赵燕江,杜鹃,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
针对串联关节和并联关节各自的特点，提出了一种由5自由度串联机构和并联机构组成的排牙机器人．通过对排牙机器人机构的分析，建立了其运动学方程。对运动学逆问题进行了分析并且......
[期刊论文] 作者：彭景春,赵燕江,韩旭,
来源：湖南农机 年份：2014
根据对目前机电专业人才就业形势与高校目前机电专业人才培养现状分析，文章提出了干扰式课堂理论教学与“双条腿走路”的实践教学模式，将理论教学与实践教学作为既相互独立又相......
[会议论文] 作者：赵燕,江征风,朱启庚,
来源：全国计算机新科技与计算机继续教育学术会议 年份：2002
本文介绍了一种极具发展前景和工程应用的智能材料电流变液的特点及其在汽车中的应用前景.讨论了电流变液应用于汽车离合器的形式和原理以及控制方案....
[会议论文] 作者：赵燕江,张永德,卫军锋,
来源：第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛 年份：2007
针对江河、湖泊的水上漂浮垃圾污染严重的现状,应第三届全国大学生机械创新大赛慧鱼组预赛"绿色与环境"的主题,自行开发研制了"离线式全自动智能水上垃圾清理机器鱼"。机构上,利用慧鱼创意散件和对已有的组合模型进行合理改造,实现模块化设计,包括鱼头、鱼腹、......
[期刊论文] 作者：周莉, 崔迎琪, 赵燕, 江洲,
来源：征信 年份：2022
深化市场监管信用体系建设，构建以信用为基础的新型监管机制已成为市场监管治理体系和治理能力现代化的必然要求和应有之义。系统分析深化市场监管信用体系建设的必要性，提出“巩固完善、深化融合，创新提升”的总体建设思路和五项建设基本原则，提出夯实深化市场监管......
[期刊论文] 作者：张永德,姜金刚,赵燕江,汪洋涛,,
来源：电子技术应用 年份：2007
为了满足多操作机排牙机器人实现人类全口义齿排牙对实时性和准确性的需要以及解决对大批量步进电机进行控制的难题，提出采用主从式单片机控制方案，开发了基于MSP430单片机的多......
[期刊论文] 作者：彭景春,褚宝柱,赵燕江,
来源：教育教学论坛 年份：2014
根据课堂理论教学的现状分析，提出了半式课堂一半式机房的理论教学新模式，该模式以干扰、调动、督促、监督为主要设计思想，改变学生的听课状态和学生在课堂中的主体地位，使课堂的......
[期刊论文] 作者：彭景春,赵燕江,褚宝柱,,
来源：河南科技 年份：2014
通过分析机电专业就业形式和目前机电专业人才实践能力培养的现状,本文提出实践教学培养新思路,改变传统培养理念,构建机电卓越人才实践培养新模式,并对该模式的关键环节进行...
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