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[期刊论文] 作者:刘斌,谌海云,, 来源:制造业自动化 年份:2017
以桥式起重机的吊重系统为研究对象,利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型,在MATLAB/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型,在内环引入模...
[期刊论文] 作者:蒋钰, 谌海云,, 来源:信息系统工程 年份:2015
在现代化的交通社会中,车辆牌照的自动识别技术对智能化的交通系统尤为关键。本文利用静止的车牌图像,对其进行一系列图像字符处理。最后基于MATLAB实验验证了该算法可以比较...
[期刊论文] 作者:骆俊, 谌海云,, 来源:信息与电脑(理论版) 年份:2018
随着现代科技的日新月异,智能机械臂在实际生产制造中的应用越来越广泛。为了更加清晰地观测机械臂末端运动轨迹,实现直观地看到路径规划结果的特殊功能,就需要提升逆运动学...
[期刊论文] 作者:陈华胄, 谌海云,, 来源:测控技术 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:游清清,谌海云,, 来源:电动工具 年份:2018
提出一种基于人脸识别的身份验证工具及系统,使用通用框架法中的稀疏变化字典学习算法解决小样本中因缺乏类内信息导致传统识别算法无法验证的问题。该方法通过使用标准通用库提取类内信息,准确地重构出待检测人脸图像,在QT上搭建了身份验证系统平台,实现了职业......
[期刊论文] 作者:李雪松,谌海云, 来源:中国化工贸易 年份:2015
介绍了一种针对大滞后过程控制系统的改进史密斯预估补偿方案,并在Matlab的Simulimk仿真环境下通过仿真证明,其对大滞后过程控制系统的稳定性和抗干扰性都有一定的改善作用,并且......
[期刊论文] 作者:李雪松,谌海云,, 来源:数字化用户 年份:2014
介绍了一种基于罗克韦尔PLC的客运缆车控制系统,通过PLC的特性,本系统实现:缆车正常启动和运行、实际运行距离显示、故障检测及警报、紧急停止等功能,完成了对客运缆车安全运行过......
[会议论文] 作者:袁婧,谌海云, 来源:中国石油和化工自动化第十三届年会 年份:2014
  针对洛阳石化炼油装置减压塔液位测量失灵问题进行分析,结合实际维护经验对比了传统液位测量方法的优缺点;通过技术改进,采用了Rosemount 3051系列电子远程传感器测量方式,与......
[会议论文] 作者:张君善,谌海云, 来源:2015中国石油石化仪表与自动化技术及管理交流会 年份:2015
本文以罗家寨高含硫天然气处理厂污水处理后输给循环水池净化水管网压力为被控对象,综合运用现代计算机控制和传感器理论、检测技术、网络通讯技术、电机学以及PID闭环控制的...
[期刊论文] 作者:刘廷平,谌海云, 来源:西南石油学院学报 年份:1999
[期刊论文] 作者:陈华冑,谌海云, 来源:测控技术 年份:2018
在四旋翼无人机中,姿态传感器采用捷联式惯导惯性检测单元(IMU),其中包括加速度计、陀螺仪、电子罗盘和空气压力高度计。这些传感器在工作过程中存在温度漂移以及噪声干扰,为了......
[期刊论文] 作者:谌海云,袁杰敏,, 来源:传感器与微系统 年份:2021
针对现有的导盲杖和导盲犬在实际工作中存在作用有限,使用效果差,成本高,普及率低的问题,开发了一种基于RGB-D深度相机的智能导盲系统,通过使用RGB-D深度相机实现对障碍物的探测,通过GPS远程导航实现全局路径规划,结合A~*算法实现局部障碍物规避,通过上位机计算......
[期刊论文] 作者:谌海云,颜其彬, 来源:西南石油学院学报 年份:1999
[期刊论文] 作者:谌海云,颜其彬, 来源:西南石油学院学报 年份:1999
[期刊论文] 作者:陈科贵,谌海云, 来源:西南石油学院学报 年份:1999
为了对塔里木盆地英买2-3构造匀系至志留测井储怪与油气资源研究和评价,描述了该构造上侏罗系至志留系各地层的基本电性特征;进行了构造上及周边井重要层系地层的构造倾角和古水流......
[期刊论文] 作者:王焘荣,谌海云,, 来源:科技视界 年份:2016
输电线路带电作业专用的微型无人机在飞行中驾驶员难以对无人机进行及时有效的避障操控,对此本文设计了针对性极强的自主飞行方案,此方案算法简洁精炼,充分考虑了工程应用中...
[期刊论文] 作者:岑汝平,谌海云, 来源:自动化技术与应用 年份:2017
考虑廉价的惯导器件对周围环境很敏感,输出噪声未必是理想的高斯噪声。使用卡尔曼滤波器融合的姿态数据可能对环境的适应性不强。因此我们考虑利用粒子滤波器对一些廉价惯导器......
[期刊论文] 作者:张健阁,谌海云, 来源:石油仪器 年份:2011
选用ANSYS的multi-physics模块对双测井仪器进行有限元分析,用APDL编程实现各种操作。前处理器建立测井模型,设置泥浆、侵入带、围岩、真实地层等属性,分割线单元划分网格。...
[期刊论文] 作者:谌贵辉,谌海云, 来源:实验室研究与探索 年份:2013
实践教学是培养大学生实践能力、创新能力和综合能力的关键环节.作者结合各专业的培养目标,以实验室建设为基础,全力推进电工与电气信息实验实践教学平台的改革与建设,建立了...
[期刊论文] 作者:冯建洋,谌海云,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2017
近年来,人脸识别技术得到了越来越多的应用。为了提高人脸识别的准确率,采用人工神经网络完成人脸图像的识别。在识别过程中,采用主成分分析法(PCA)进行人脸图像特征提取,将B...
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