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[期刊论文] 作者：蓝启杰,,
来源：新课程学习(学术教育) 年份：2009
新课程教学倡导的理念是自主、合作、探究、创新的教学模式,它改变了过去陈旧的教学方法,让学生在相互合作探究中学习,在轻松愉快的氛围中掌握知识和技能,The concept of n...
[期刊论文] 作者：蓝启杰, 刘宜成, 张涛,,
来源：中国机械工程 年份：2018
以三臂空间机器人为研究对象,针对经历奇异位形时出现的位姿误差问题,提出一种基于位姿误差反馈的轨迹规划算法。根据系统一般运动学方程并结合动量守恒方程建立系统运动学模...
[会议论文] 作者：杨稳竞,朱良平,蓝启杰,张俊新,
来源：第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2014
运用PLC技术对火箭进行远程地面测试发射控制已经成为当今的主流模式,新一代运载火箭测发控系统设计时也采用了该模式.从新一代运载火箭测发控系统的设计出发,在简要介绍PLC...
[会议论文] 作者：蓝启杰,朱良平,朱晓乐,杨稳竞,
来源：第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2014
YF-XX发动机是CZ-XX运载火箭三子级动力装置，分析了液氢液氧推进剂温度、贮箱压力、发动机氧稳压器出口压力、多余物干扰因素对某型氢氧发动机飞行过程推力、推进剂秒耗量的影...
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