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[学位论文] 作者:葛愿,, 来源: 年份:2011
网络化控制系统是一种通过实时通信网络进行数据交换的分布式反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络化控制系统具有减少系统布线、易于系统扩展和维护、增强系统灵...
[期刊论文] 作者:葛愿,, 来源:科技视界 年份:2014
针对信号与系统传统教育模式中存在的问题进行深入剖析,指出问题发生的主要原因在于该门课程理论性较强,公式推导较多,内容较为抽象。为了解决这一问题,本文从四个方面进行了...
[学位论文] 作者:葛愿, 来源:中国科学技术大学 年份:2005
   本文对控制网络的协议和时延的组成及性质进行分析,讨论了影响时延的因素。在此基础之上,研究了多输入多输出的线性网络控制系统的连续时间模型,此模型中包含有多个网络......
[期刊论文] 作者:葛愿维,, 来源:信息安全与通信保密 年份:2016
1.概述电子病历系统指将纸质病历以电子化的方式来记录患者的就诊信息,以提高医院的工作效率和医疗质量,实现无纸化的目标。《中华人民共和国电子签名法》和《卫生系统电子认...
[期刊论文] 作者:葛愿,裴利萍,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2009
目前,双语教学已经成为高校培养优秀毕业生的一种有效且可行的教学方法,其目的是使这些毕业生在国际市场竞争中更具实力。本文基于现代控制理论课程双语教学的当前形势,指出了存......
[期刊论文] 作者:葛愿,裴利萍, 来源:科技广场 年份:2009
面对本科毕业设计质量逐年下滑的趋势,结合近年来亲身指导毕业设计的经历,分别从扩招对教学资源造成的压力、就业与毕业设计之间存在的矛盾、监管力度不足以及指导方式缺乏多样......
[期刊论文] 作者:高远,江明,葛愿,, 来源:计算机工程与应用 年份:2013
基于网络模拟器NS2(NetworkSimulatorVersion2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网...
[期刊论文] 作者:刘振安,葛愿,, 来源:计算机仿真 年份:2006
在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动的网络控制系统,提出了多包传输的解决方案。假定传输时延可以忽略,则采用多包传输的网络控制系统可以描述为一个具......
[期刊论文] 作者:刘振安,葛愿, 来源:工业控制计算机 年份:2005
网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,传感器的采样数据采用单包传输,假定传输时延可以忽略,且数据包传输的成功率一定,则整个网络控制系统可以建...
[期刊论文] 作者:潘健,江明,葛愿,, 来源:安徽工程大学学报 年份:2011
为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务...
[期刊论文] 作者:徐旺,葛愿,王炎,, 来源:安徽工程大学学报 年份:2016
提出一种基于自回归求和滑动平均(Autoregressive Intergrated Moving Average,ARIMA)模型预测网络化控制系统(Networked Control System,NCS)随机时延的方法,对随机时延序列进行...
[期刊论文] 作者:葛愿,田丽,许钢,, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2007
在基于多包传输的网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动。假定传输时延可以忽略,则整个网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统。该文......
[期刊论文] 作者:李云飞,江明,娄柯,葛愿,, 来源:计算机工程与应用 年份:2014
针对传统的DV-Hop定位算法在定位过程中,存在锚节点与未知节点之间的平均跳距估计的不足以及定位过程中出现的未知节点坐标超出既定区域的情况,提出一种改进的DV-Hop(Distanc...
[期刊论文] 作者:葛宜然, 葛愿, 黄超,, 来源:安徽工程大学学报 年份:2016
在微网孤岛模式下,由于分布式电源发电量和负载之间的不平衡,导致系统频率的变化过大,从而无法满足电能质量要求.提出一种基于模糊逻辑控制器的孤岛模式下微网低频减载策略,...
[期刊论文] 作者:姚伟新,杨丹,葛愿,, 来源:计算机工程 年份:2016
针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采用多方向插值法,恢复主要边......
[期刊论文] 作者:丁啸, 葛愿, 蒋文良,, 来源:现代电子技术 年份:2021
针对传统的交错并联升压直流变换器输出电压低,开关器件电压应力高等不足之处,提出一种新型交错并联单输入高升压直流变换器。通过开关电感单元替代传统电感、变换器后级增加...
[期刊论文] 作者:许钢,俞晓峰,葛愿,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2008
讨论了基于自相关函数法基音周期估计过程中的倍数检验和校正问题。自相关函数法是语音信号处理中的一种重要方法,但往往会把真实基音周期的倍数误判为真实的基音周期。为了防......
[期刊论文] 作者:葛愿,丛爽,尚伟伟, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2012
设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采样周期内控制器到执行器之间的时延,并将这一...
[期刊论文] 作者:杨丹,姚伟新,葛愿,, 来源:计算机工程与应用 年份:2014
针对视频传输时容易发生损坏或丢失的特点,为了更好地恢复图像质量,提出了基于H.264/AVC 平台的自适应时域错误隐藏方法,该方法依据边界失真准则自适应转换两种隐藏方法,一种是初......
[期刊论文] 作者:葛愿,丛爽,尚伟伟, 来源:中国科学院研究生院学报 年份:2013
在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器.执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器......
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