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[期刊论文] 作者：胡明朗,,
来源：广西警官高等专科学校学报 年份：2014
近年来,涉法涉诉信访问题突出,广西柳州市涉法涉诉案件也呈现出量大、化解难、缠访、闹访、重复访等特点。主要原因是公安机关执法规范化建设、打击犯罪的成效与群众的期盼有...
[报纸论文] 作者：胡明朗,,
来源： 年份：2004
习近平总书记在全国公安工作会议上强调要锻造“有铁一般的理想信念、铁一般的责任担当、铁一般的过硬本领、铁一般的纪律作风”的公安铁军。公安机关作为国家治理现代化的重...
[期刊论文] 作者：胡明朗,,
来源：新闻与写作 年份：1984
全国56家厂矿企业报的负责人最近在湖北省江汉油田举行座谈会,认真学习党的十二届二中全会精神;讨论交流了企业报在加强思想政治工作宣传,对职工进行爱国主义、共产主义教育...
[期刊论文] 作者：胡明朗,魏瑞轩,,
来源：机器人 年份：2007
提出一种解耦操控机制，用于解决微型仿昆扑翼飞行器飞行控制中的欠驱动问题．首先通过理论分析和仿真试验分析了翅膀的振翅运动参数对气动力旋量的控制作用；然后在对昆虫飞行所采......
[期刊论文] 作者：胡明朗,陆映宏,,
来源：医学影像学杂志 年份：2014
目的：比较MRI和增强CT扫描在肝脏占位病变诊断中的应用价值。方法采用MRI和增强CT扫描对肝脏占位病变患者进行检查，探讨两组方法在肝脏占位病变诊断中的作用。结果本组10例肝细...
[期刊论文] 作者：胡明朗,魏瑞轩,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
针对扑翼飞行器(FAV)的飞行控制,提出一种基于近似线性化的控制方法。此方法以平均理论(averaging theory)为理论基础,通过系统辨识,用一个辨识得到的线性时不变(LTI)模型近...
[会议论文] 作者：胡明朗,魏瑞轩,
来源：中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份：2006
针对扑翼飞行器(FAV),提出一种基于振荡控制(vibrationalcontrol)的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行.方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行状态的仿真控制结果得到证明....
[期刊论文] 作者：朱丹,胡明朗,王强,,
来源：航空动力学报 年份：2012
针对目前飞行昆虫的动力学特性分析仅限于定常飞行,采用分叉分析方法研究了熊蜂的机动稳定性.分别以俯仰角速度和偏航角速度作为参变量,计算急停过程和急旋变向过程中各平衡...
[期刊论文] 作者：胡明朗,陆映宏,
来源：中国农村卫生事业管理 年份：2014
目的:研究螺旋CT与MRI在副鼻窦占位性病变诊断中的应用价值.方法:抽取建德市第一人民医院于2012年4月-2014年4月收治的副鼻窦占位性病变患者62例作为研究对象,患者入院后均采...
[期刊论文] 作者：张华, 虞慧灵, 胡明朗,,
来源：中华医院感染学杂志 年份：2018
目的探讨CT检查对诊断颅内感染性疾病的诊断价值,为临床治疗颅内感染提供参考。方法选取2014年10月-2016年10月医院接受治疗的颅内感染患者72例,对72例患者均采取CT平扫及CT...
[期刊论文] 作者：王强,施红,胡明朗,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对现有飞行安全监控体系中ACARS报文航迹点数量稀疏、分布不均匀、时延长,提出基于ADS-B技术,实现实时、不间断飞行安全监控;首先,分析ADS-B广播的信息携带量,评估建立基于...
[期刊论文] 作者：胡明朗,魏瑞轩,邹凌云,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型...
[期刊论文] 作者：宋敏,魏瑞轩,胡明朗,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为...
[期刊论文] 作者：沈东,魏瑞轩,胡明朗,
来源：计算机工程 年份：2010
针对传统的飞行器集群避障方法不能有效规避非规则障碍物的问题,提出一种基于点状β智能体的集群避障控制方法。在加速度输入的基础上,基于β智能体概念定义点状β智能体,将...
[期刊论文] 作者：王凯伦,王强,胡明朗,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
基于北斗卫星数据链路,采用了"空-地"两级数据处理方式进行飞行参数在线判读、主动维修保障及安全监控系统的实时处理。分析了主动维修保障及飞机实时状态监控、北斗短报文系...
[期刊论文] 作者：胡明朗，魏瑞轩，HUMing-lang，WEIRui-xuan,
来源：城市道桥与防洪 年份：2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：陆映宏,胡明朗,朱峰,,
来源：中华医院感染学杂志 年份：2014
目的探讨分析四肢长骨感染性炎症和骨肿瘤的影像学改变,以实现四肢长骨感染性炎症和骨肿瘤的鉴别诊断,为临床资料提供参考依据。方法调查2006年1月-2013年2月住院156例患者,...
[期刊论文] 作者：魏瑞轩,冯博琴,胡明朗,,
来源：飞行力学 年份：2009
本着方便、实用、经济的原则,利用现有的计算机辅助软件,建立了无人机的一体化仿真试验平台。基于该试验平台建立了飞控设计的规范流程,实现了飞控的工程化、一体化设计。根...
[期刊论文] 作者：苟新禹,胡明朗,魏瑞轩,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分......
[期刊论文] 作者：郭庆,魏瑞轩,许洁,胡明朗,
来源：宇航学报 年份：2011
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数（MR......
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