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[学位论文] 作者:罗中宝,, 来源: 年份:2015
继汶川8.0级特大地震灾害后,近五年中国又相继遭受了玉树、雅安、鲁甸地震的洗礼,中国已进入一个地震灾害频发的时代。地震灾害除引起房屋或其他结构的大面积坍塌外,岩土结构...
[学位论文] 作者:罗中宝,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
伺服控制器是电液伺服系统的重要组成部分,是完成各种伺服控制算法,实现电液伺服系统实时运动控制的关键。单通道伺服控制器是伺服控制器的一种,主要应用于单缸位置闭环系统...
[会议论文] 作者:罗中宝,张超, 来源:华中三省(湖南、湖北、河南)昆虫学会2010年学术年会 年份:2010
丝带凤蝶蛹滞育的诱导与幼虫期的光周期和温度密切相关,短日条件诱导蛹滞育的发生,而长日条件促进蛹的发育、羽化为成虫.在滞育诱导光周期下(LD12:12h),丝带凤蝶蛹的滞育明显...
[期刊论文] 作者:罗中宝,朱道弘, 来源:中南林业科技大学学报:自然科学版 年份:2009
通过野外观察和实验室饲养相结合,研究了丝带凤蝶长沙种群的成虫、卵、幼虫以及蛹的形态特征、生活习性及生活史.结果表明;丝带风蝶长沙种群一年发生6代,自10月中旬至翌年3月以滞......
[期刊论文] 作者:罗中宝,杨志东,丛大成,张兵,, 来源:振动与冲击 年份:2014
离心振动台被认为是当今世界抗震领域最先进、最有效的实验设备,针对离心振动台的耦合特性提出了轻柔基础、液压执行机构、岩土模型的耦合数学模型.首先将轻柔基础简化为连续...
[期刊论文] 作者:罗中宝,杨志东,陈良,丛大成,, 来源:西安交通大学学报 年份:2014
针对离心振动台中轻柔基础与上平台间的动态耦合及各非线性因素使系统性能恶化的问题,在传统伺服控制策略的基础上提出了一种复合控制策略.根据耦合等效模型设计几何解耦控制...
[期刊论文] 作者:罗中宝,杨志东,丛大成,张辉,郭佳,, 来源:机器人 年份:2012
为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的...
[期刊论文] 作者:周亭亭,王子铭,李永兴,张凯,罗中宝,, 来源:数码世界 年份:2018
在如今这个大数据的时代背景下,网络技术和计算机信息技术得到了快速的发展和广泛的应用,与此同时计算机信息存在的安全问题也愈加显著,提高计算机信息的安全性和工作人员的...
[期刊论文] 作者:罗中宝,杨志东,陈良,丛大成,张连朋,, 来源:振动工程学报 年份:2015
离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对...
[期刊论文] 作者:寇涛, 罗中宝, 杨敏馨, 孙铁成, 江宵兵,, 来源:中国家禽 年份:2004
为探讨LED灯在大规模白羽肉鸡生产中应用效果,试验在相同饲养管理的条件下,比较了LED灯替代节能灯对白羽肉鸡生产性能的影响和节能效果。结果表明:在光照强度和光照程序相同...
[期刊论文] 作者:苏明轩, 王家寅, 李自汉, 罗中宝, 袁帅, 陈功, 廖志, 来源:中国医疗器械杂志 年份:2019
目前以达芬奇手术机器人为代表的腹腔镜手术机器人仍无力反馈功能,医生操作时无法感受到机器人与环境交互的力信息。该文在主端医生控制台、立体视觉子系统和从端患者手术平...
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