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[学位论文] 作者：符世琛,,
来源：中国矿业大学(北京) 年份：2018
煤炭是我国的主体能源,而深部煤层的瓦斯爆炸、岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强,对采掘矿工的生命安全威胁极大。因此,深部危险煤层安全高效开采是煤炭工业发展...
[期刊论文] 作者：宗凯,符世琛,
来源：黑龙江科技大学学报 年份：2020
在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动力学耦合模型,通过建立Simulink仿真模型,结...
[期刊论文] 作者：宗凯,符世琛,王鹏江,
来源：黑龙江科技大学学报 年份：2020
倾斜煤层特殊条件下,掘进机在截割过程中易出现整机姿态偏斜。基于Lagrange方程建立了掘进机整机姿态动力学模型,根据所提出的截割载荷计算方法给出了系统的激励,采用Simulin...
[期刊论文] 作者：刘超, 符世琛, 成龙, 刘丹, 沈阳, 吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2019
为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算...
[期刊论文] 作者：杨健健,李旭,符世琛,吴淼,
来源：工矿自动化 年份：2015
针对当前煤矿综采工作面采煤机无法自动、准确识别煤岩性状的问题，分析了采煤机截割电动机参数与反映煤岩硬度的普氏系数的关系公式，得出两者近似成比例线性关系；通过实测数据，得......
[期刊论文] 作者：刘超,符世琛,成龙,刘丹,沈阳,吴淼,
来源：煤炭工程 年份：2019
为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三...
[期刊论文] 作者：李一鸣,符世琛,李瑞,吴淼,,
来源：工矿自动化 年份：2017
针对综放工作面垮落煤岩性状识别的技术问题，提出了一种基于连续小波变换和改进奇异值分解的识别方法。采用基于单边Jacobi的奇异值分解（SVD）方法对小波系数矩阵进行分解，得到与......
[期刊论文] 作者：马源,符世琛,张子悦,王东杰,,
来源：工矿自动化 年份：2020
从悬臂式掘进机位姿检测原理出发,介绍了分别基于扇面激光、室内GPS(iGPS)、全站仪、机器视觉、超宽带(UWB)和惯导的掘进机位姿检测方法。基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航向角及X轴(垂直两帮煤壁方向)坐标测量精度高的优点,但无法......
[期刊论文] 作者：李一鸣,符世琛,焦亚博,吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2017
针对综放工作面垮落煤岩性状识别的技术问题,采集了综放开采现场垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于分形盒维数和小波包能量矩的识别方法。该方法结合分形...
[期刊论文] 作者：符世琛,李一鸣,宗凯,张敏骏,吴淼,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为实现悬臂式掘进机的无人化作业，提出了一种基于超宽带（UWB）测距技术的位姿检测方法；通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理，设计了UWB位姿检测系统，该系统利用4个搭载U......
[期刊论文] 作者：杨健健,符世琛,姜海,赵新赢,吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2015
针对现有煤岩性状识别方法不能满足采煤机滚筒实现自动调高技术的需要,提出了基于模糊判据的煤岩性状截割硬度识别研究方法,克服了识别煤岩性状截割硬度依赖滚筒振动信号或截...
[期刊论文] 作者：吉晓冬,瞿圆媛,符世琛,张敏骏,吴淼,
来源：矿业科学学报 年份：2022
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性.以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差,以位姿检测误差表征系统......
[期刊论文] 作者：符世琛, 成龙, 陈慎金, 王鹏江, 宗凯, 吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2018
为符合安全高效生产对掘进机作业的要求,提出了一种面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法。依据TDOA(波达时间差)定位原理及P440模块的测距信息建立定位模型,利用协同定位算法...
[期刊论文] 作者：李一鸣, 符世琛, 周俊莹, 宗凯, 李瑞, 吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2018
针对综放工作面垮落煤岩识别的技术问题,采集了放煤过程中垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,并提出了一种基于小波包能量流和LTSA的特征提取方法。该方法首先利用小波包...
[期刊论文] 作者：李一鸣, 符世琛, 周俊莹, 宗凯, 李瑞, 吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2017
针对垮落煤岩识别的技术问题,基于垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于小波包熵和流形学习的特征提取方法。该方法首先对振动信号进行小波包分解并单支重构...
[期刊论文] 作者：成龙,符世琛,王鹏江,陈慎金,刘超,宗凯,,
来源：煤炭技术 年份：2018
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值.仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘...
[期刊论文] 作者：郑伟雄,沈阳,马浚清,胡立同,符世琛,吴淼,
来源：煤炭工程 年份：2020
针对煤矿井下高煤尘、光线暗的恶劣环境中掘进机无法实现动态位姿检测的问题,提出了基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿检测方法并对其解算算法做了对比研究。捷联惯导是通过三...
[期刊论文] 作者：张敏骏,宗凯,贾文浩,符世琛,陶云飞,吴淼,,
来源：煤炭技术 年份：2017
首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Ly...
[期刊论文] 作者：贾文浩,陶云飞,符世琛,张敏骏,宗凯,吴淼,,
来源：煤炭科学技术 年份：2016
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯...
[期刊论文] 作者：成龙,符世琛,陈慎金,王鹏江,宗凯,王志龙,,
来源：煤炭技术 年份：2018
为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法.开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度.结果表明,该检测方法在90 m范...
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