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[期刊论文] 作者：程鼎豪,,
来源：现代工业经济和信息化 年份：2017
随着3D打印技术的不断发展,它在航空航天、生物医药、建筑、机械工程等领域有了较成熟的应用,是一种提高产能、节约成本、绿色环保的全新制造模式。3D打印给制造业带来了革命...
[期刊论文] 作者：程鼎豪,
来源：机电信息 年份：2020
为解决双孢菇人工采摘效率低的问题,设计了一种双孢菇采摘机械手末端执行器。该末端执行器采用仿形弹性夹持套结构,套筒内填充有液性塑料,由气缸驱动液性塑料内推杆的伸长,使...
[期刊论文] 作者：程鼎豪,刘新华,金康,
来源：机电工程技术 年份：2020
为使残障人士便捷抓取柔性体,设计了一种基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器。整个系统由脑电模块、蓝牙模块、控制模块和末端执行器组成。使用脑电波传感器采集...
[期刊论文] 作者：程鼎豪,孙宏文,金康,刘家男,
来源：机电产品开发与创新 年份：2017
设计一种山地景区垃圾捡拾装置,基于Solid Works三维软件进行结构设计,通过运动仿真检验机构运动的可行性和准确性。该装置采用遥控器或手机App无线控制机械手的动作,完成将...
[期刊论文] 作者：程鼎豪,娄山河,郑浩,胡炳涛,洪兆溪,冯毅雄,谭建荣,
来源：计算机集成制造系统 年份：2023
以人为本是工业5.0的重要特征之一，实现以人为本的安全生产是工业5.0背景下人本智造的基本要求。工业生产中仍有部分场景离不开人的精细操作和智能决策，在这些场景中实现以人为本的安全生产可以保护工人安全和提高生产效率。工业外骨骼可以帮助工人减轻身体负担和......
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