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[学位论文] 作者：程昊宇,,
来源：中国科学技术大学 年份：2004
随着下一代基因测序技术的发展,测序成本以超过摩尔定律的速度急剧下降,与此同时测序速度也大幅提升。这一系列进步导致了测序数据爆炸性的增长,从而使得测序数据的分析成为...
[期刊论文] 作者：程昊宇,
来源：课堂内外创新作文（小学版） 年份：2021
前不久,我们河南的郑州、新乡、鹤壁等地先后遭遇了百年不遇的洪涝灾害.rn7月21日那天,雨下得特别大,蓝堡国际前面和寺后街的积水足足有半人多深,天鹅湖与滨河公园的水已经溢上了岸.rn早上,我正在写作业,越来越大的雨声让我心烦意乱.我打着伞出门一看,好家伙!路......
[期刊论文] 作者：王晔,程昊宇,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
为了抑制运载火箭自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定性的影响,设计了自抗扰控制器。通过跟踪微分器为期望姿态安排过渡过程,并提取其微分信号,然后利用扩...
[期刊论文] 作者：程昊宇,董朝阳,王青,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对火箭的姿态控制问题，基于自抗扰理论和分数阶控制，提出了一种控制器设计方法。通过设计扩张状态观测器，充分利用惯组平台和速率陀螺的复合量测信息对系统的内部和外部干扰进......
[期刊论文] 作者：董朝阳,程昊宇,王青,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对导弹末制导段的制导控制问题,基于自抗扰控制和反演终端滑模控制,提出了一种导弹制导控制一体化设计算法。利用块严格反馈系统描述一体化模型,将存在的模型误差、目标机...
[会议论文] 作者：程昊宇, 董朝阳, 王青,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：夏川, 董朝阳, 王青, 程昊宇,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现...
[期刊论文] 作者：宋思怡,程昊宇,徐云,
来源：计算机工程与科学 年份：2019
随着测序技术的发展,三代测序已广泛应用于基因研究中。但是,由于三代测序序列具有平均长度长、错误率高的特性,如何快速、准确地将测序片段比对到参考基因组上成为严峻挑战...
[期刊论文] 作者：方洋旺,程昊宇,仝希,
来源：航空兵器 年份：2018
网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两...
[期刊论文] 作者：赵雅男,徐云,程昊宇,
来源：计算机工程 年份：2016
面向大规模长序列的序列比对问题是生物信息学中最重要的基础问题之一。针对序列比对算法的主流索引技术BW变换（BWT）进行研究,提出一种新的二阶BWT索引方法。与传统BWT方法的逐...
[期刊论文] 作者：马鸣宇,董朝阳,王青,程昊宇,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设...
[期刊论文] 作者：程昊宇,董朝阳,王青,侯砚泽,,
来源：控制与决策 年份：2017
针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,...
[期刊论文] 作者：程昊宇,董朝阳,马奥家,王青,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故障检测滤波器产生残差信号。为了保证系统在...
[期刊论文] 作者：程昊宇,董朝阳,江未来,王青,隋晗,,
来源：兵工学报 年份：2017
针对一类后掠翼可变的变体飞行器,考虑同时存在状态时滞和随机丢包的网络环境,基于切换系统理论,研究了变体飞行器闭环故障检测滤波器的设计问题。将变体飞行器建模成以高度...
[期刊论文] 作者：夏川,董朝阳,程昊宇,王青,王昭磊,
来源：兵工学报 年份：2018
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时...
[期刊论文] 作者：方洋旺, 欧阳楚月, 符文星, 程昊宇,,
来源：无人系统技术 年份：2019
多无人机编队协同控制技术作为人工智能中集群智能方向的热点研究问题,国内外学者对多无人机编队协同控制的理论和应用都做出了广泛深入的研究,而作为协同控制的核心问题的多...
[期刊论文] 作者：陈冲,左光,石泳,侯砚泽,程昊宇,董朝阳,,
来源：航空计算技术 年份：2016
针对存在时延和丢包的网络控制系统,研究了系统的故障检测滤波器设计和优化设计问题。通过泰勒展开将未知时延处理成外界干扰,采用伯努利随机过程来描述丢包现象。设计观测器...
[期刊论文] 作者：黄汉桥, 白俊强, 周欢, 程昊宇, 常晓飞,,
来源：导航与控制 年份：2019
在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了...
[期刊论文] 作者：刘元东,杨中,曹鑫,李俊轩,刘心怡,程昊宇,卢嘉坤,
来源：饮食保健 年份：2021
我国是一个自然灾害频发的国家,自然灾害种类繁多,发生频率较高,并且容易造成重大损失,因此灾害应急救援医学实验室的建设就成为了科研院所建设中的一个重要组成部分,实验室...
[期刊论文] 作者：曹鑫,李俊轩,刘心怡,程昊宇,卢嘉坤,杨中,刘元东,
来源：饮食保健 年份：2021
伴随着我国经济的不断发展,我国的各行各业也在逐渐的完善当中,其中有关我国人民健康的卫生行业也在不断的发展当中,而在医院的各个部门的发展中,院前急救无疑是重要的一部分...
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