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[期刊论文] 作者:胡光艳,田会方, 来源:贵州工业大学学报(自然科学版) 年份:2003
建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人...
[期刊论文] 作者:田会方,潘宁静, 来源:机床与液压 年份:2020
目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点...
[期刊论文] 作者:胡光艳,田会方, 来源:国外建材科技 年份:2002
提出一种基于模糊概念的简单、有效的移动机器人路径跟踪控制方法.该方法针对障碍物与机器人的相对关系,提出以机器人自身为参考点,引入相对速度矢量来建立统一的动态环境模...
[期刊论文] 作者:田会方,张毅,, 来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份:2011
纤维缠绕芯模的形状尺寸决定着缠绕复合材料的形状,在生产复合材料前,需对特定形状的芯模进行仿真,在仿真阶段对于不同格式的芯模,要求逆向获取其关键尺寸。利用三维建模软件Pro/E进行基于几何形状特征的建模,再将其转化为VRML(virtual reality modeling langua......
[期刊论文] 作者:田会方,蔡婷, 来源:煤矿机电 年份:2007
通过几种励磁变频电路的经济性、稳定性和容量等方面比较分析,得出两电平电压型双PWM变换器可以很好地满足交流励磁发电机变速恒频运行的结论,是交流励磁电路的最优方案。...
[期刊论文] 作者:田会方, 舒服华,, 来源:特种铸造及有色合金 年份:2018
运用正交试验和VIKOR法相结合,对7050铝合金等温锻造工艺参数进行了多目标优化。以锻造温度、变形程度、锻造速率、固溶时间为优化工艺参数,以成形件的抗拉强度、表面硬度、...
[期刊论文] 作者:舒服华,田会方, 来源:焊接学报 年份:2018
以激光峰值功率、焊接速度、脉冲宽度、离焦量为优化工艺参数,以焊接接头的抗拉强度、断后伸长率、焊缝熔深、焊缝宽度为综合优化工艺目标,运用正交试验与集对分析相结合的方...
[期刊论文] 作者:张天宇,田会方,, 来源:机械制造与自动化 年份:2016
为了实现中小型零件在较小区域内的重复搬运,提高生产效率、改善工人劳动环境,设计一款五自由度搬运机械手臂。根据工业机器人工作原理以及工作特点,进行结构设计和关键部件的选型;对机械手臂主要受力部件在ANSYS中进行静力分析,确保在运行过程中对载荷有足够的......
[期刊论文] 作者:田会方,吴猛,, 来源:机械工程与自动化 年份:2008
设计了一种纤维带铺放头计算机控制系统,可实现铺放头旋转、纤维带铺放、多角度剪切、送卷、收卷、压紧、加热、测带速等功能。分析了控制方案和工艺流程后,采用基于PMAC的开放......
[期刊论文] 作者:田会方,邓恋恋, 来源:现代机械 年份:2017
针对目前网格筋纤维铺放技术的不足,设计出了一种多功能纤维铺放头,它能根据所铺放网格状芯模槽的厚度和深度不同,实时改变伸出压辊机构压辊头宽度和长度,从而避免了因网格筋...
[期刊论文] 作者:田会方,薛飞,, 来源:玻璃钢/复合材料 年份:2016
针对纤维缠绕工艺中对挂纱与剪纱工序自动化的需求,设计了一种以西门子S7-200型PLC为控制核心的纤维挂纱机构控制系统。依次对自动挂纱机构的基本结构组成以及工作原理进行了...
[期刊论文] 作者:田会方,舒服华, 来源:轻金属 年份:2018
运用正交试验与改进的TOPSIS相结合对AZ31镁合金热挤压工艺参数进行了多工艺目标优化。以挤压温度、挤压比、挤压速度、退火温度为优化工艺参数;以成形件的抗拉强度、表面硬...
[期刊论文] 作者:田会方,库帆, 来源:机械制造 年份:2010
利用VC++6.0和Pro/Toolkit结合设计出纤维缠绕机网格型芯模的零件库,在零件库中可以根据实际需要生成相应的网格型芯模,在新生成的模型中建立网格型芯模的尺寸对象和关系式的对话框......
[期刊论文] 作者:杨岳,田会方, 来源:机械研究与应用 年份:2004
虚拟现实是一种新型的人机交互系统,是现代工程与科技应用的发展方向,其应用范围将越来越广.介绍了虚拟现实技术的基本概念及特征以及其基本组成,并讨论了虚拟现实技术在机械...
[期刊论文] 作者:田会方,吴兴强, 来源:微计算机信息 年份:2006
介绍利用凌阳SPCE061A单片机采集数据,Labview作为开发调试平台,二者之间通过串口实现数据通讯的数据采集系统,详细介绍了软硬件实现方案。...
[期刊论文] 作者:周绿,田会方, 来源:自动化仪表 年份:2003
0 引言控制网络是指用于完成自动化任务的网络系统,它的网络节点除了常规微机、工作站以外,更多的是具有计算与通信能力的智能仪表.控制网络广泛应用于对生产、生活设备的控...
[期刊论文] 作者:田会方,舒服华, 来源:特种铸造及有色合金 年份:2018
针对自然时效处理ZL305A铝合金抗拉强度变化不均匀的特点,运用小波变换和灰色DGM(2,1)模型相结合,对其抗拉强度变化趋势进行预测.利用小波变换去除原始时间序列中的噪声,然后...
[期刊论文] 作者:张诗军,田会方, 来源:国外建材科技 年份:2002
由于许多不确定性因素影响机器人的控制过程,针对机器人控制过程中的这种情况应用较好的改进的网络学习算法设计了一种神经网络结构,并应用于机器人的控制,取得了满意的仿真...
[期刊论文] 作者:田会方,肖碧香, 来源:玻璃钢/复合材料 年份:2005
根据微分几何建立弯管的圆环面及圆柱面稳定缠绕方程,给出了圆环面的测地线缠绕解及圆柱面的半测地线缠绕解,并提出了用OpenGL及VC++对所设计的线型进行仿真的具体实现办法....
[期刊论文] 作者:田会方, 吴耀楚,, 来源:武汉工业大学学报 年份:2004
介绍了FRP球形容器四轴纤维缠绕(FW)扩(缩)孔过程中的非洲地线FW。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续稳定过渡缠绕,将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台,引入纤维与芯模、......
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