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[期刊论文] 作者：王殿博,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
松花江公路大桥0#块施工时间正好是哈尔滨市冬季来临之际，为保证工程的顺利进行，使哈尔滨市松花江南北更好的连接成为整体，因此冬季继续进行施工并采取必要的保暖措施。对于混凝......
[学位论文] 作者：王殿博,,
来源：北京工业大学 年份：2019
城市建设的工程质量受诸多因素影响:工期紧、周边环境复杂、场地有限、作业条件有限、多专业工程交错、综合施工、甚至中断交通、行人安全、构筑物和环境保护等要求高。施工环境和条件越来越复杂化对于施工单位来说是巨大的挑战,要确保在工期内交工,还要满足周......
[期刊论文] 作者：王殿博,
来源：艺术殿堂 年份：2018
【摘要】小学语文作为小学义务教育课程中的基础之一，不仅会影响其他课程的学习，更会影响学生未来的发展。同时，小学语文中的阅读教学也一直是老师在教学过程注重的重点，因为阅读教学若能成功，将有助于学生语文的学习，若不能成功，将使学生对于语文无法产生兴趣。本文主......
[期刊论文] 作者：王殿博,
来源：教育考试与评价 年份：2017
摘要：随着新课程改革创新的日益深入，新课程标准对我国小学语文教学提出了相对较高的要求。作文教学属于小学语文教学的重点环节，加强作文教学，有助于提升小学生语文学习水平。然而，目前因作文教学方法以及手段等方面的束缚，小学作文学习难以获得实质性进步。部分小学......
[学位论文] 作者：王殿博,
来源：安徽理工大学 年份：2021
灵巧手是一种仿人手结构的手臂末端执行器,其作用是可以代替人手去完成一些复杂的抓取操作任务,随着机器人技术的迅速发展,灵巧手已经被广泛应用于各种领域,比如工业、太空和深海等危险领域去代替人手实现精准操作,具有重要的社会应用价值。本文根据人手的结构......
[期刊论文] 作者：闫创业,王殿博,徐忠学,
来源：上海针灸杂志 年份：1997
强直性脊椎炎(AS)属于全身进行性炎症性疾病,如不早期诊断治疗,可发生韧带钙化、骨化、竹节样变,髋关节、骶髋关节改变,晚期常造成残废。AS早期临床发展较缓慢,病情轻,症状类...
[期刊论文] 作者：谭孟云,王殿博,徐红兵,
来源：探矿工程：岩土钻掘工程 年份：2005
在青岛近海、沿海边建造的很多工程都需进行抗浮设计.结合青岛水产实业活海鲜基地工程,简要介绍了岩石锚杆基础的施工工序、常见问题和对策等....
[期刊论文] 作者：焦阳,李宪华,王殿博,吴亮,
来源：洛阳理工学院学报:自然科学版 年份：2021
根据标准D-H参数法,建立七自由度单臂运动学模型,求得运动学正解,采用几何法求逆解运动方程,利用MATLAB Robotics Toolbox工具箱搭建仿真平台验算其正确性,建立各模块坐标系,...
[期刊论文] 作者：王殿博,李宪华,焦阳,吴亮,
来源：中国宽带 年份：2021
针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人工具箱对灵巧手手指工作空间进行仿真,根据仿真结果可清晰地得到手指的工作空间范围,为后续的轨迹规划提供依据。......
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