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[学位论文] 作者：王检耀,,
来源：上海交通大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘铸永, 时军委, 王检耀,,
来源：动力学与控制学报 年份：2018
柔性太阳电池阵展开动力学分析一般将板间的铰链视为理想铰,展开到位时施加与角度相关的撞击力矩模拟锁定过程.本文采用多体动力学方法,在动力学建模时将板间铰链视为物体,考...
[会议论文] 作者：王检耀, 刘铸永, 洪嘉振,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：王检耀, 刘铸永, 洪嘉振,,
来源：振动与冲击 年份：2018
由于柔性体的弹性振动,柔性结构间的一次宏观碰撞过程中,可能发生多次＂接触-分离-接触＂的微碰撞过程。多次碰撞行为往往会对结构造成各种形式的损害。为了能正确预测任意形状柔......
[期刊论文] 作者：王检耀,洪嘉振,刘铸永,
来源：力学学报 年份：2014
在柔性多体的接触碰撞动力学问题中，多变量方法基于附加约束的接触模型，将柔性体的变形用不同变量来描述：接触局部区域的变形用有限元节点坐标描述，非接触局部区域的变形用模态坐......
[期刊论文] 作者：王检耀,刘铸永,洪嘉振,
来源：物理学报 年份：2017
目前对于任意形状的柔性体接触碰撞问题,一般采用有限元离散,通用的建模方法有两类：罚函数法和附加约束法.罚函数法将接触作用视为弹簧阻尼力元,无需求解约束方程,但依赖于碰...
[会议论文] 作者：洪嘉振,王检耀,刘铸永,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
对2种接触模型——附加约束法和罚函数法进行对比研究,考虑系统拓扑频繁切换的特征,从兼顾精度和效率的角度,对柔性体离散提出模态坐标和节点坐标联合描述的多变量方法.研究...
[会议论文] 作者：王检耀,洪嘉振,刘铸永,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：刘铸永,洪嘉振,王检耀,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难.作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技...
[会议论文] 作者：王检耀,洪嘉振,刘铸永,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
柔性多体接触碰撞是典型的变拓扑动力学过程,各阶段柔性体模型的离散方法是至关重要的,因为运动学变量的选择在很大程度上决定了动力学方程的性态和仿真计算的精度与效率.在...
[期刊论文] 作者：欧阳子路,王鸿东,王检耀,易宏,
来源：中国舰船研究 年份：2019
[目的]提出一种实现无人水面艇(USV)在高速航行时自动规避障碍物的方法。[方法]将双向搜索树(B i-RRT)算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法...
[期刊论文] 作者：欧阳子路,王鸿东,王检耀,易宏,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]为了获得用于智能控制的船舶运动简化数学模型,以Mariner船为研究对象,提出结合标准操纵性试验与比例−积分−微分(PID)航向控制试验的敏感性分析方法。[方法]将控制指标、操纵性指标及整个时历过程典型运动状态变量平方损失进行复合分析,得到包含多维敏......
[期刊论文] 作者：楼建坤,王鸿东,王检耀,易宏,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。...
[期刊论文] 作者：张子祥,王检耀,王鸿东,易宏,
来源：振动与冲击 年份：2021
充液管道是舰船主要的辐射噪声源和自噪声源之一,严重影响舰船的战斗力,有必要开展弹性约束充液管道振动模态的试验与预报研究。开展了未充液管道的模态试验,在约束未知的条件下基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ实现弹性约束的修正,并基于双向流固耦合的有限元法预报......
[期刊论文] 作者：王检耀, 庄淳, 齐世霏, 王鸿东,
来源：医用生物力学 年份：2021
目的研究循环肿瘤细胞（circulating tumor cells,CTC）在血液中的运动过程以及Cell Collector取样针对CTC的捕获机理,揭示CTC检出数量与体内实际浓度的关系。方法基于Fluent和EDEM软件,应用单向流固耦合的两相流计算方法,建立血流动力学模型及CTC组分运输模型,开展......
[期刊论文] 作者：张子祥,王检耀,王鸿东,范则阳,易宏,
来源：中国舰船研究 年份：2020
[目的]小型水面舰艇作为重要的火力打击平台,需要从发射策略的角度降低小型水面舰艇对武器发射的运动响应,并尽可能快地完成武器的连续发射。[方法]基于船舶线性横摇模型和角...
[期刊论文] 作者：汪俊,王鸿东,王检耀,王健,梁晓锋,易宏,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]散热系统的设计将直接影响船用电机的可靠性,需评估不同散热系统对电机各部件散热效果的影响。[方法]以某高功率密度船用电机为例,采用电子热仿真软件ANSYS Icepak建立电机整体模型,计算轴向水套、螺旋水套和环形水套3种典型散热系统的三维温度场,从部件......
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