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[期刊论文] 作者：熊会元,,
来源：产业与科技论坛 年份：2015
本文基于改变工程制图以培养工程师为目的的知识传授型传统教学方式，探索培养学习与研究能力的研究性教学的目的，对工程制图教学内容、方法与考核方式进行了改革探索。...
[学位论文] 作者：熊会元,
来源：中山大学 年份：2009
基于激光三角法原理的线结构光视觉主动测量，具有结构简单、测量速度快、非接触、精度较高、柔性好且成本低等优点，在反求工程、在线检测、定位导航等领域有着广泛的应用前景。......
[学位论文] 作者：熊会元,
来源：华中科技大学 年份：2003
约束机械分析系统旨在建立实物系统的仿真模型,对仿真模型进行模拟静力学、运动学或者动力学分析,对其性能进行预测,以进行可行性研究和优化设计,为决策者提供决策辅助手段....
[期刊论文] 作者：张庆,熊会元,,
来源：机械传动 年份：2016
针对单速比电动汽车坡道起步时容易发生溜坡的问题,提出了基于路面坡度识别的坡道起步控制策略。构建了单速比电动汽车坡道起步运动线性回归模型,设计了基于多新息遗忘梯度的...
[期刊论文] 作者：黎国华,熊会元,
来源：计算机应用研究 年份：2004
应用组件技术 ,将机械系统虚拟样机分析系统设计为独立于几何模型的组件 ,这样简化了系统分析的复杂性 ,提高了可扩展性和可移植性。采用基于组件技术的三维引擎ACIS,重用其基本功能组件 ,实现了机械系统虚拟样机的几何构件体 ,约束和载荷的可视化建模......
[期刊论文] 作者：熊会元, 项群, 曹兵,,
来源：电源技术 年份：2019
锂电池快速充电方法应该均衡考虑电池的充电时间和极化电压。在减小锂电池充电极化电压和提高其充电速度的基础上,提出一种考虑锂电池极化电压和充电时间的多阶段正负脉冲快...
[期刊论文] 作者：熊会元,宗志坚,,
来源：机械管理开发 年份：2008
针对非机械类工程制图课时少、内容多的特点,对教学内容与教学方式作了适当调整。压缩画法几何的教学内容,建立以“体”为中心的教学方法。采用CAI课件教学为主,兼顾传统的教...
[期刊论文] 作者：但堂咏,熊会元,,
来源：起重运输机械 年份：2006
运用计算机视觉测量的技术，对岸边桥式起重机钢丝绳实时偏摆角以及角速度的测量进行了研究，建立了偏摆角及偏摆角速度检测的模型，设计了测量实验的方案，取得了较好的效果，为岸边桥......
[期刊论文] 作者：熊会元, 刘中文, 何山,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对双轴驱动纯电动汽车回馈制动最优能量回收,建立双轴驱动电机利用效率最优优化模型,基于电机的map特性,构建电机利用效率最大化的转矩分配模型,获得了前后电机转矩的最优...
[期刊论文] 作者：熊会元, 唐修俊, 刘环,,
来源：广东科技 年份：2019
广东沿海港口吞吐量居全国第一,珠三角港口群集装箱年吞吐量达6167万标箱,居世界第一,因此,拥有广州、深圳、珠海、东莞、中山与香港等6座亿吨大港的粤港澳大湾区成为全球港...
[期刊论文] 作者：张庆, 熊会元, 于丽敏,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究纯电动汽车转矩优化控制问题。针对传统纯电动汽车转矩控制方法存在控制模式单一、动力性和经济性较差等缺点,提出驱动模式识别的纯电动汽车转矩优化控制方法。将整车驱...
[期刊论文] 作者：许铀,熊会元,宗志坚,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对提高线结构光测量系统测量精度,提出了一种误差补偿方法。该方法通过计算标定后的标定点计算坐标值和实际坐标值之间的残差,利用插值的方法建立相机每个像素点所对应的物...
[期刊论文] 作者：单清云,高群,熊会元,,
来源：中国新技术新产品 年份：2014
本文研究对象是由东莞中山大学研究院和深圳五洲龙集团研发的新型轻量化纯电动中巴。在本次分析中，利用物理试验的方法，对铝型材榫接结构试件进行三点弯曲试验，对铝型材榫接结构......
[期刊论文] 作者：单清云,高群,熊会元,
来源：中国机械 年份：2014
本文研究对象是由东莞中山大学研究院和深圳五洲龙集团研发的新型轻量化纯电动中巴。在本次分析，整个框架皆是用同一种截面的杆件来搭建，而承受扭矩最大的地方，实际上是在底盘大......
[期刊论文] 作者：高群,宗志坚,熊会元,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
实际机器人模型同控制器中机器人模型之间的偏差影响了机器人的精度,可用标定方法校正此偏差。传统的单点标定方法,能简化标定操作但仍需测量设备,不利于现场标定。改进了单点标定方法,提出了一种现场应用中无需测量设备的单点两步标定新方法,即先标定出机器人......
[期刊论文] 作者：崔伟,熊会元,于丽敏,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
双驱动是提高电动汽车整车性能的有效方式,提出了一种基于正交试验法的电动汽车双驱动动力参数匹配与优化方法。方法基于车辆性能需求对系统参数进行匹配计算,依据主要道路工...
[期刊论文] 作者：熊会元,周凡利,姚建初,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2003
针对约束机械系统的运动方程组系数矩阵的组装,推导出适合于计算机自动建模所有矩阵组装公式,提出了分块贡献法,并将其转化为算法,应用于开发的约束机械系统动力学分析原型系...
[期刊论文] 作者：熊会元,宗志坚,许铀,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
分析了传感器测量模型,推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系,在此基础上,提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上,利用锯齿形标定块获取一组标定点,应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明:......
[期刊论文] 作者：熊会元,宗志坚,高群,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定,提出了将传感器测量坐标建于激光测量面,通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标,推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标,提......
[会议论文] 作者：宗志坚,高群,熊会元,
来源：第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2008
本文以测量机械臂测头位置误差分析模型为基础，建立了码盘分辩率设计模型，仿真试验结果表明了该模型的有效性，可用于机械臂的码盘分辩率和细分倍数设计。...
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