搜索筛选:
搜索耗时2.4309秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：池中英,,
来源： 年份：2007
随着人类空间活动的不断发展,在未来的空间活动中,将有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维护和修理工作进行。这样繁重的工作仅靠宇航员不可能完成,而且宇航员到太...
[期刊论文] 作者：付宜利,池中英,张福海,王树国,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
对于载体位置和姿态均不受控制的自由漂浮空间机械臂系统，提出了一种自适应控制方法。该方法将离线参数辨识与在线估计相结合，离线辨识已建模动力学方程的参数，在线估计补偿未建......
[会议论文] 作者：付宜利;张福海;池中英;王树国;,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
针对载体位姿不受控的自由飘浮空间机器人在任务空间的轨迹跟踪问题，给出了一种自适应控制方案。由于该系统存在非完整动力学特性问题，故应用扩展机械臂模型，建立可参数化的系统......
相关搜索：
