搜索筛选:
搜索耗时1.7192秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 36 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：柯显信,,
来源： 年份：2005
近年来,仿人形机器人的研究发展迅速,仿人形机器人越来越具有人的特征。双足步行,相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地面的,可主动选择最佳支撑点,因而受环境的限...
[期刊论文] 作者：崇凯,柯显信,
来源：应用科学学报 年份：2001
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题，提出虚拟关节法，并利用神经网络的学习能力，区分出可解子空间和不可解子空间，达到了对给定末端位姿可解性的准确判别。......
[期刊论文] 作者：崇凯,柯显信,
来源：应用科学学报 年份：2004
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题，提出虚拟关节法，并利用神经网络的学习能力，区分出可解子空间和不可解子空间，达到了对给定末端位姿可解性的准确判别.......
[期刊论文] 作者：杨秀君, 柯显信,,
来源：思想理论教育 年份：2013
俗话说"一把钥匙开一把锁",说的正是对不同的学生要适应其个性,采用不同的教育方法,叩问其心灵,解开其心结,打开其心扉。对本案例中的小哲,班主任要提高教育有效性,关键...
[期刊论文] 作者：柯显信,龚振邦,等,
来源：应用科学学报 年份：2002
针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表......
[期刊论文] 作者：柏垠,柯显信,唐文彬,,
来源：机电一体化 年份：2009
仿人面部表情机器人研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计。文章选用舵机作为驱动，完成了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计。该机器......
[期刊论文] 作者：柯显信,柏垠,唐文彬,,
来源：机械设计 年份：2009
仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用。文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨...
[期刊论文] 作者：白姣姣,柯显信,曹斌,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
提出一种基于注意力机制的视觉问答系统,通过匹配图像中与问题相关的区域来回答基于图像的问题。通过拼接的方式将问题特征与图像特征映射到一个共享空间,再通过非线性层、线性层以及Softmax层来得到注意力权重。该方法将视觉问答任务视为一个多分类任务,将数据......
[期刊论文] 作者：柯显信,信继忠,杨阳,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：2017
针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题，研制了振幅可调的圆周振荡机构，该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构，并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析．结果......
[期刊论文] 作者：潘晓楠,刘杨,柯显信,,
来源：机械制造 年份：2013
以台达PLC及其扩展DVP 04AD为硬件核心,以LabVIEW2009为软件开发平台,设计一套基于LabVIEW通道可选择加热的扩散炉炉温测试系统。阐述了该系统的工作原理,介绍了PLC与IPC之间的通信,详细说明了软件的工作流程与编程方法,并且由实验验证了该系统的可行性。......
[期刊论文] 作者：曹斌,柯显信,白姣姣,,
来源：计算机应用与软件 年份：2021
赋予聊天机器人个人信息对于提供自然的对话至关重要,对此提出具有个人信息的对话模型,包括问题分类、个人信息回复和开放域对话三个模块。在问题分类模块中,分析测试不同分类方法的效果;个人信息回复模块利用BiLSTM进行语义信息编码,训练采用对比损失函数,同时......
[期刊论文] 作者：柯显信,信继忠,杨阳,,
来源：机械传动 年份：2015
首先,分析了蛇形机器人常见的4种移动方式,即蜿蜒运动、行波运动、侧向运动和螺旋运动,以及各自的运动机理和特点。然后,针对蛇形机器人关节的连接方式,比较分析了较为成熟的...
[期刊论文] 作者：柯显信,尚宇峰,卢孔笔,,
来源：制造业自动化 年份：2015
仿人机器人面部表情的实现是人机交互的重要组成部分,为了实现仿人机器人的面部表情,首先通过观察日本女性JAFFE的大量照片,分析面部表情的动作特征,在原有的7种基本表情模型...
[期刊论文] 作者：卢孔笔,柯显信,尚宇峰,,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了赋予表情机器人更丰富的面部表情，并最终实现与人之间更和谐的交互，在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上，提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方......
[期刊论文] 作者：尚宇峰,柯显信,卢孔笔,,
来源：制造业自动化 年份：2014
舵机是仿人机器人的重要组成部分,为控制舵机实现仿人机器人表情再现,设计了一种基于LabVIEW和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的串口通信舵机控制系统,首先在SolidWorks中完成模...
[期刊论文] 作者：柯显信,陈玉亮,唐文彬,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能,在军事和医疗领域具有很好的发展前景,逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼...
[期刊论文] 作者：吴立勤,吴家麒,柯显信,
来源：2001微机电系统与机器人学术讨论会 年份：2001
在两足步行机器人的研究中,一般将零力矩点(ZMP点)的位置与支撑范围的关系作为判别其步行稳定性的依据.提出一种通用的方法,来分析两足机器人的步行运动参数对ZMP点位置的影...
[期刊论文] 作者：冒小萍, 郎福元, 柯显信,,
来源：商丘师范学院学报 年份：2004
介绍了当前用于断裂力学研究的多种数值计算方法,详细分析了有限元法、边界元法、无网格法、数值流形方法和小波数值方法等计算方法的特点及其在断裂力学研究中的应用现状,并...
[期刊论文] 作者：柯显信,云亚文,邱本锐,,
来源：智能系统学报 年份：2017
在情感机器人研究中，不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情，将人类的个性特征引入情感机器人，分析个性理论和情感模型理论......
[期刊论文] 作者：柯显信,尚宇峰,卢孔笔,,
来源：智能系统学报 年份：2013
仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一，引起了广泛的关注．为了更加深入地研究仿人表情机器人，对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究......
相关搜索：
