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[期刊论文] 作者：杨廷力,
来源：机械工程学报 年份：1995
综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程；机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征......
[期刊论文] 作者：杨廷力,,
来源：北京工业大学学报 年份：2015
第一次见到白先生是在1964年的一次北京高校机械原理教师的教学经验交流会上,会议开始不久,见到一位面带微笑又颇有风度的中年教师与一位年轻助教徐慈艰老师进入会场,徐老师...
[期刊论文] 作者：杨廷力,
来源：江苏理工大学学报：自然科学版 年份：2002
用多项式组主项解耦消元法,将几何定理的假设条件(多项式组PS)化为主系数不含变元的三角型多项式组DTS,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件,即充分必要或更接近充分必...
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1994
本文研究了四类由平台式机械手转化得到的空间并联机构的位置正解问题。当输入给定时，这些机构转化为ＲＲＲ－３Ｓ，ＲＲＰ－３Ｓ，ＲＰＰ－３Ｓ和ＰＰＰ－３Ｓ等四种空间多环结构共包括ＲＳＳＲ、ＲＳＳＰ、ＰＳＳＲ和ＰＳＳＰ等四种基本回路。对每个基本回路用坐标......
[期刊论文] 作者：杨廷力, 姚芳华,,
来源：数学的实践与认识 年份：2004
基于多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组 PS)化为主项只含主变元的三角型多项式组 DTS,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接...
[期刊论文] 作者：刘安心, 杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1995
本文应用连续法对平面铰链四杆机构的函数综合、刚体导引综合及再现轨迹综合等问题进行了系统的研究，较好地解决了平面四杆机构运动综合中长期存在的初始值与全部解这两大难题......
[会议论文] 作者：杨廷力, 罗玉峰,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械设计 年份：1997
本文将连续法与优化理论相结合，首次解决了平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选问题。文中首先将四杆机构拆分成主、从两支并分别建立各支优化的目标函数；然后用连续法依次求......
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1997
提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡总是进行了研究，平衡效果较为理想。由于本......
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1996
研究了平面连杆机构近似综合的全方案优选问题。梯度为零是优化目标函数取极小值的必要条件，因此本文首先建立机构近似综合优化目标函数并导出其梯度方程组；然后用连续法求出梯......
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1996
研究了上下平台均不为平面的一般一般６－ＳＰＳ并联机器人机构的位置正解问题。首先建立了含６个变量的位置正解方程组，然后采用四元齐次化法，跟踪９６０条同伦路径，求出了其全部４０组位置正解。......
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1995
本文首次应用连续法研究了空间ＲＳＳＲ－ＳＣ机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将ＲＳＳＲ－ＳＣ机构分解成两个ＲＳ二副杆和一个ＳＣ二副杆，然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组，最后应用连续法......
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1994
本文介绍了求解多项式方程组的连续法，研究了减少计算量的剂次化方法及初始方程组构造，编制了通用软件，对平面任意复杂机构的位置分析，以三环及四环基本运动链为例，用连续法直接求......
[期刊论文] 作者：杨廷力,罗玉峰,
来源：机械科学与技术 年份：1991
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[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械设计 年份：1995
介绍连续法的基本理论，编制了通用求解软件，然后应用该方法对平面铰链四杆机构五位置刚体导引综合问题进行了研究，求出了满足给定运动要求的机构所有尺寸方案，并对其进行了优选。......
[期刊论文] 作者：金琼,杨廷力,
来源：机械工程学报 年份：2001
提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法,只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性,同时可得到封闭条件,进而导出输入输出关系.用该法可方便导出Bricard三...
[期刊论文] 作者：杨廷力,张明,
来源：机械工程学报 年份：1992
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[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：2001
应用连续法思想，提出了实数域内求 任意形式非线性方程组部分实数解的实数连续法，并用该方法对平面铰链四杆机构实现9个 轨迹点的综合问题进行了求解。该方法求解效率高，特别适......
[期刊论文] 作者：刘安心,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1997
连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化总是转化......
[期刊论文] 作者：金琼,杨廷力,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2001
分析了一类新型三平移并联机器人机构,求得其正逆运动位置的解析解.较之已有的三平移并联机构,此类机构不仅位置分析解数低,求解容易,而且正解还具有一定解耦性.机构运动的解...
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