搜索筛选:
搜索耗时0.6467秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 160 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李祖枢,
来源：信息与控制 年份：1991
本文主要探讨建立智能控制理论问题,并从人工智能产生式系统理论和控制论方法论的观点出发,较系统地阐述了该理论的基本内容....
[期刊论文] 作者：李祖枢,
来源：人事天地 年份：2009
大学生究竟应该如何规划自己的职业生涯，确定自己的职业方向，设计4个年级的学习计划和目标？这是许多大学生感到困惑的问题，广西东方外语职业学院就业指导老师、南宁司南人力资源......
[期刊论文] 作者：李祖枢,
来源：人事天地 年份：2009
大学生就业难已成为社会关注的焦点，解决此问题，是高校、社会的当务之急。本文就此问题提出看法与意见，探索解决大学生就业的方法与途径，以缓解其困难程度。...
[期刊论文] 作者：李祖枢,
来源：控制理论与应用 年份：1999
本文依据仿人智能控制理论 (HSIC) ,通过对人的手动控制特性的模仿设计了用于力矩受限单摆摆起倒立控制的一种智能控制器 .仿真和实时控制实验的结果表明 :这样的具有多种控制模态的智能控制器 ,即使用一种简单的类型对于单摆那样的非线性控制对象也是十分有效......
[会议论文] 作者：李祖枢,
来源：第一届中国人工智能联合学术会 年份：1990
...
[会议论文] 作者：李祖枢,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文总结仿人智能控制理论及应用研究２０年的成果，系统而简要地介绍了仿人智能控制在认识论、方法论、基础理论及实际应用上的进展。...
[会议论文] 作者：李祖枢,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
...
[期刊论文] 作者：李祖枢,,
来源：自动化学报 年份：1982
本文提出了一种具有可调参数的模型简化新方法,此法从系统动态特性上揭示了简化模型与原系统之间“类等效”的对应关系.由对系统主要频率响应数据的拟合(或最优化方法)确定参...
[期刊论文] 作者：王牛,李祖枢,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,...
[期刊论文] 作者：张颖,李祖枢,
来源：重庆工学院学报：自然科学版 年份：2008
介绍了棋类计算机博弈发展简史，分析了实现棋类计算机博弈平台的四大模块：走法生成、搜索引擎、评估函数和开局／残局库，以及各模块中的主要技术和研究方法．最后将这些方法应用于6......
[会议论文] 作者：曾垍, 李祖枢,,
来源： 年份：2004
本文通过对MATLAB(Simulink)综合开发,完成了一个通用的仿人智能控制器设计平台,并利用小车一单级摆摆起倒立控制这样一个例子来验证了仿人智能控制算法以及我们所设计的平台...
[期刊论文] 作者：李祖枢,徐鸣,
来源：自动化学报 年份：1990
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征...
[期刊论文] 作者：谭智,李祖枢,
来源：重庆理工大学学报：自然科学 年份：2013
以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、...
[期刊论文] 作者：林晨,李祖枢,
来源：重庆大学学报(自然科学版) 年份：1996
针对离散事件动态系统监控理论的几点不足之处，提出了一种结合于监控理论的专家控制方法，同时给出了以说明其有效性。...
[会议论文] 作者：李祖枢,陈庆春,
来源：1998年中国智能自动化学术会议 年份：1998
该文依据作者提出的仿人智能控制理论，研究了小车－单摆的摆起倒立定位稳定控制。理论分析和仿真实验表明，学习模仿人自身“动觉智能”的仿人智能控制方法，对于小车－－摆、行走机器人......
[期刊论文] 作者：庄黎明,李祖枢,,
来源：计算机与信息技术 年份：2005
本文以系统思想为指导,详细介绍了人工生命行为决策体系结构现有的三种范式、演化历程及各自典型的体系结构,分析并讨论了三种范式各自的优缺点,为人工生命行为决策体系结构...
[会议论文] 作者：邓萌,李祖枢,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表明该控制器比传统控制器的控制性能更好,更能满足全自主足球机器人运动快速性和准确性的......
[会议论文] 作者：晏刚,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接测量与传统辨识计算的方法确定模型参数,然而由此计算获得的动力学响应和系统实测的响应数据存在很大差异。显然,用这样的模型设计......
[会议论文] 作者：陈绍军,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
目标颜色信息库是在线识别的基础,而离线的目标颜色标定是建立目标颜色信息库的主要方法,本文提出了一种基于图像差分方法,采用图像分割来确定标定区域的颜色标定方法。该方法已成功应用于MIROSOT足球机器人视觉系统中。实验证明,该方法在加快颜色标定速度和提......
[期刊论文] 作者：涂亚庆,李祖枢,
来源：自动化学报 年份：1994
本文在文献［１，２］提出的仿人智能控制理论的基础之上，探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法，并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果．...
相关搜索：
