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[期刊论文] 作者:敬忠良, 来源:上海信息化 年份:2005
2010年的上海世博会在不知不觉中悄悄走近,面对这场国际盛宴,公共安全成为不可忽略的问题.在上海市中国工程院院士中心举办的第20期院士沙龙"世博会与信息化"上,国家教育部"...
[会议论文] 作者:敬忠良, 来源:中国自动化学会第三届全国学术年会 年份:1991
[期刊论文] 作者:敬忠良,徐宏, 来源:航空学报 年份:1995
基于“当前”统计模型和BP神经网络,提出一种新的机动目标神经网络信息融合与并行自适应跟踪算法。该算法采用双滤波器并行结构,利用全状态反馈,通过BP网络调整系统方差以适应目标的......
[会议论文] 作者:敬忠良,徐宏, 来源:中国航空学会控制与应用第六届学术年会 年份:1994
[会议论文] 作者:徐宏,敬忠良, 来源:中国自动化学会第十届青年学术年会 年份:1994
[期刊论文] 作者:敬忠良等, 来源:计算机工程与应用 年份:2003
摘 要 通讯复杂性理论是一个计算抽象模型,它关心的是系统内部之间的数据通讯量的大小。多传感器&%④女AJa多个传感器跟踪多个目标,是一种多层次的、多方面的处理过程,这个过程是对多源数据进气检测、#合、相女、OV女Ⅲ合以达到精确跟踪不同目标的目的。该文把复......
[期刊论文] 作者:葛晖, 敬忠良,, 来源:上海交通大学学报 年份:2011
针对海流作用下的全驱动自主式水下航行器(AUV)的动力定位控制,提出了一种新的环境最优动力定位控制策略.通过位置、姿态控制,使得水下航行器的头部"顶住"海流,并和目标点保...
[期刊论文] 作者:胡洪涛,敬忠良, 来源:航空电子技术 年份:2004
针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去...
[期刊论文] 作者:孟帅,敬忠良,, 来源:微型电脑应用 年份:2012
飞机环境监视系统是航空电子系统的重要组成部分,可以提供实时飞行安全信息,协助飞行员完成飞行任务。主要研究了AESS动态数字仿真环境实现方法、综合显示与视景生成系统架构...
[期刊论文] 作者:敬忠良,周宏仁, 来源:控制与决策 年份:1989
本文研究密集多回波环境下的机动多目标跟踪终结决策问题,提出一种在高密集多回波环境下确定机动多目标跟踪终结的“全邻”Bayes跟踪终结算法ABTT.Monte Carlo仿真表明,本文...
[期刊论文] 作者:敬忠良,杨永胜, 来源:控制与决策 年份:1997
研究多传感器特征信息融合问题,基于自适应模型神经网络,提出一种新的特征信息融合算法。仿真结果表明,该方法计算量小,具有较强的处理不确定信息的能力和多种理想的融合特性等特......
[期刊论文] 作者:刘剑桥,敬忠良,, 来源:测控技术 年份:2012
飞机综合环境监视系统(IAESS)将传统的机载航电设备集成在一起,能有效地提高飞行安全程度并降低硬件成本和占用空间。在地面IAESS仿真系统中,各子系统之间有着大量的实时数据传输......
[期刊论文] 作者:杨波,敬忠良,, 来源:自动化学报 年份:2010
提出一种新的基于梅花形采样离散小波框架的图像融合算法.首先论证多维完全重构滤波器组采样矩阵的可替换性,由此推导出梅花形采样离散小波框架并分析其特性;然后将该框架应用到多尺度图像融合方案得到一种低冗余近似移不变的融合算法;最后对融合算法进行实验分......
[期刊论文] 作者:龙翔,敬忠良,等, 来源:控制与决策 年份:2002
基于系统工程理论,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素,给出机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义,从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型。最后通过......
[期刊论文] 作者:顿向明,敬忠良, 来源:飞控与探测 年份:2020
介绍了蛇形臂机器人研究与应用的总体情况和具有代表性的样机设计,就关节型和变几何桁架型多冗余自由度蛇形臂的结构设计、运动学、运动规划、动力学与控制等关键技术的研究...
[期刊论文] 作者:敬忠良,杨永胜, 来源:信息与控制 年份:1997
给出了一种新的分布式多传感器智能特征信息融合系统结构,利用模糊神经网络技术把环境信息和专家语言信息引入融合系统,提出了一种新的智能特征信息融合算法。...
[期刊论文] 作者:孙军纪,敬忠良, 来源:信息与控制 年份:1999
本文研究了空-空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统的设计与仿真问题,文中给出了系统的数学模型和仿真方法。...
[期刊论文] 作者:敬忠良,周宏仁, 来源:信息与控制 年份:1989
本文利用传递函数和状态空间实现方法,将具有二次型性能指标的最优控制理论迅速而简捷地应用于某空载雷达电液伺服系统的设计中,数字仿真和实验分析表明,得到了令人满意的结...
[会议论文] 作者:关鹏,敬忠良, 来源:中国宇航学会飞行器测控专业委员会2007年航天测控技术研讨会 年份:2007
提出了一种基于平流层驻留飞艇的测控平台总体设计,分析了建立平流层测控通信系统的可行性和优缺点,研究了其国际发展动态和技术特点,然后构造了基于平流层测控系统平台的系...
[期刊论文] 作者:胡士强, 敬忠良,, 来源:控制与决策 年份:2005
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问...
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