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[学位论文] 作者:戈新良, 来源:河北工业大学 年份:2003
近年来,移动机器人的应用越来越广泛,移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物。要想使移动机器人在行走的过程中避开障碍物,应先检测障碍物的类型。本文提出......
[学位论文] 作者:戈新良, 来源:上海交通大学 年份:2006
人脸识别是当前生物特征识别的热点之一,并且在信息安全、视频监控、视频跟踪等领域有着广泛的应用前景.目前的人脸识别方法主要集中在二维图像方面,恒由于受到光照、姿势、...
[期刊论文] 作者:戈新良,杨杰, 来源:计算机仿真 年份:2005
该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提......
[期刊论文] 作者:郑忠龙,杨杰,戈新良,杜春华,, 来源:上海交通大学学报 年份:2005
眼睛特征对诸如人脸识别、表情识别及三维人脸重建等应用领域而言都是非常有效的信息.本文综合利用彩色信息、G abor小波特征信息以及各特征之间的相互位置关系抽取眼睛特征.首先,在HSV彩色空间的H通道中检测瞳孔的中心位置并对眼球的半径加以估计;然后,在G abo......
[期刊论文] 作者:戈新良,杨杰,张田昊,杜春华,, 来源:上海交通大学学报 年份:2007
针对主动形状模型(ASM)已成功应用于人脸特征点定位提出了两点改进方法.其一,首先用Adaboost方法在图像中检测到人脸区域,然后在人脸区域中检测到瞳孔的位置,为ASM中的点分布模型粗略地定位好初始位置;其二,将原始ASM方法中的关键点的1D纹理模型改进为基于核概......
[期刊论文] 作者:田镭,陈洪亮,李冯,戈新良,, 来源:计算机工程与应用 年份:2007
提出了一种新型的基于聚类算法的统计学习侧面人脸检测算法。通过对侧面人脸的各个视角建立分类器,使用新的Ad-aBoost训练策略,然后应用该聚类算法进行检测结果融合,从而有效检测出人脸。并使用该算法成功解决耳朵检测问题,取得了较好的实验结果。实验表明,该检......
[期刊论文] 作者:王华华,周越,杨杰,戈新良,, 来源:上海交通大学学报 年份:2007
提出并证明了概率主成分分析作用于正交余弦变换(DCT)域与作用于空域所获得的结果相同.利用DCT变换的快速压缩性能和概率主成分分析的软降维性能来稳定地获取和表示人脸的局部特征,并把得到的特征向量作为嵌入隐马尔可夫模型的观察向量,建立了基于DCT域概率主成......
[期刊论文] 作者:李冯,姚莉秀,杨杰,戈新良,, 来源:上海交通大学学报 年份:2006
提出了一种复杂背景下使用肤色模型检测人脸的方法.该方法首先对图像进行光照补偿,然后对肤色模型处理后的二值图像进行分割与合并,并结合先验知识提取出人脸候选区域,最后验证人脸轮廓、眼睛和嘴等特征来判断人脸候选区域是否包含人脸.对1 010幅变光照和复杂背......
[期刊论文] 作者:戈新良,杨杰,李冯,王华华,, 来源:Transactions of Tianjin University 年份:2007
A robust face pose estimation approach is proposed by using face shape statistical model approach and pose parameters are represented by trigonometric functions...
[期刊论文] 作者:吴证,周越,杜春华,袁泉,戈新良,, 来源:电子学报 年份:2008
本文提出了一种基于复合局部信息模型的改进Active Shape Model(ASM)算法,并进一步提出了基于人脸特征点Gabor小波特征降维分类的特征点搜索方法,对改进ASM的结果进行精确校正,达到鲁棒精确定位特征点的目的.本文首先对经过Adaboost检测的彩色图像人脸区域进行......
[期刊论文] 作者:张明路,戈新良,唐智强,刘兴荣, 来源:河北工业大学学报 年份:2003
多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性,获取更多的信息,提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容,...
[会议论文] 作者:杨杰;王猛;沈文忠;戈新良;谢凯;程建;刘国平;徐志节;, 来源:2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会 年份:2003
非典型性肺炎(SARS)是严重危害着人民生命健康的传染性疾病.本文综合运用了多媒体、网络通讯、工作流管理、数据挖掘等高新技术,介绍一个自主研制的基于Netmeeting和数码相机...
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