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[期刊论文] 作者：徐扬生,,
来源：教育与职业 年份：2014
之所以"学术休假"在国内早有规定,却很少执行,一是高校的扩招之后,师资之间的供需出现严重的不足。二是大学的市场化之后,"以经济效益为中心"的办学方针,让学校对学术休...
[期刊论文] 作者：徐扬生,,
来源： 年份：2010
在人类历史上，当某种技术被全力推进时。往往会催生一大批相关的高新技术。二战，后美国的阿波罗计划就是典型例子，没有阿波罗计划，诸如高速计算机这样的技术是不可能。诞生的。正......
[期刊论文] 作者：徐扬生,
来源：幸福家庭 年份：2019
这几天是大学新生报到的日子，一边是迎，一边是送，我很能体会家长们的心情，从此只有寒暑，没有春秋。上大学是一个人成长过程中的里程碑，过了这个点，孩子们逐渐走向独立，走向成熟。虽说是人生必经之路，且是可喜可贺的，但毕竟要离开朝夕相处的父母、家庭、母校和故乡，怅然之情......
[期刊论文] 作者：徐扬生,
来源：物联网·智慧城市 年份：2013
徐扬生，中国工程院院士、香港工程科学院院士、香港中文大学副校长及自动化与计算机辅助工程学讲座教授，兼任中国科学院深圳先进技术研究院副院长。研究的领域包括机器人、控制与动力学，以及空间机器人、服务机器人、穿戴式人机界面、智慧混合动力汽车等。共发表了......
[期刊论文] 作者：张平,徐扬生,
来源：控制理论与应用 年份：2004
为了有效地控制远程机器人,提高机器人的运动控制精度,通过测量网络动态性能,得到了网络服务质量参数;通过排队网络模型求解,得出远程机器人在线控制参数;通过对远程移动机器...
[期刊论文] 作者：张平,徐扬生,李嘉强,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2003
提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机...
[期刊论文] 作者：张平,徐扬生,李嘉强,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
提出一种基于网络的Context Aware智能控制系统的体系结构、Context任务控制管理模型。系统将机器人作为Context Aware智能系统的智能接口。通过对Java JINI的服务查找机制进...
[会议论文] 作者：梅涛,徐扬生,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文针对接触交互技术的需要给出了人类触觉敏感和接触操作能力的有关数据，概要介绍和探讨了接触交互技术现状与发展趋势，并对美国正在开展的几项大型研究计划中的有关课题作了......
[期刊论文] 作者：余茂芃,徐扬生,
来源：浙江大学学报 年份：1987
本文以变速器整机体积最小为目标,对干式锥盘无级变速器作了优化设计。优化时,数学模型中不仅考虑了常规因素(诸如力学问题等等),并考虑了摩擦无级变速器的工作特点(诸如存在...
[期刊论文] 作者：徐扬生,阎镜予,,
来源：集成技术 年份：2012
1引言机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体,有机融合各种现代信息技术的集成技术。在半个多世纪的发展历程中,机器人技术首先在工业生产领域得到了广泛的...
[期刊论文] 作者：石为人,许磊,徐扬生,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
传感器网络由于资源受限，定位算法需要综合考虑定位精度，网络构建成本，通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合BoundingBox算法特点，提出一种基于移动锚节点的无......
[期刊论文] 作者：石为人,许磊,徐扬生,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度,网络构建成本,通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Bounding Box算法特点,提出一种基于移动锚节点...
[期刊论文] 作者：阎镜予,徐扬生,朱建华,李欢,,
来源：中国信息界 年份：2013
随着城市的不断发展,城市人口越来越多,城市发展面临诸多问题,智慧城市成为解决这些问题、助力城市发展的新路径。智慧城市自2008年经IBM提出,至今已有5年,但是智慧城市...
[期刊论文] 作者：孙汉旭,姬罗栓,徐扬生,
来源：北京邮电大学学报 年份：2002
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论.对一个在气浮平台上运动的简...
[期刊论文] 作者：钟志,徐扬生,石为人,叶伟中,李家强,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
对拥挤地区人群行为的检测对于多种安全任务都至关重要。这个问题包括2个部分：对拥挤程度的估计和对异常的检测。本文定义了一个运动特征来进行群体建模和实时检测。在此基础......
[期刊论文] 作者：杨明,尹忠科,钟志,徐扬生,王建英,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
手写签名验证是一种根据手写笔迹判断书写人身份的一门科学和技术。与联机签名鉴定相比,脱机签名鉴别受设备约束少,具有更广的实用范围。然而,由于脱机签名鉴定丢失了书写过...
[期刊论文] 作者：杨明,尹忠科,钟志,徐扬生,王建英,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
手写签名验证是一种根据手写笔迹判断书写人身份的一门科学和技术。与联机签名鉴定相比,脱机签名鉴别受设备约束少,具有更广的实用范围。然而,由于脱机签名鉴定丢失了书写过...
[期刊论文] 作者：钟志,徐扬生,石为人,叶伟中,李家强,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
对拥挤地区人群行为的检测对于多种安全任务都至关重要。这个问题包括2个部分:对拥挤程度的估计和对异常的检测。本文定义了一个运动特征来进行群体建模和实时检测。在此基础...
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