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[学位论文] 作者：彭一准,
来源：南开大学 年份：2002
该论文主要对以下内容进行了深入细致的研究:1、显微图像的预处理,分析了显微图像中的噪声分布形式,并有针对性地选择了除噪效果较好的除噪方法.2、研究了几种从显微图像中提...
[学位论文] 作者：彭一准,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2006
遥操作机器人作为机器人科学的一个重要分支，一直得到了人们广泛的关注和重视。在操作者与控制对象之间存在空间距离间隔的情况下，遥操作机器人系统可以通过人与机器人的同步交......
[期刊论文] 作者：李瑞宁,彭一准,
来源：中国轻工教育 年份：2019
大学生学科竞赛是实施创新创业教育,培养学生动手实践能力和专业综合素养的新型实践教学形式。针对目前地方高校组织开展学科竞赛面临的困难及问题,将课程教学与竞赛实践相互...
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,王辉,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究，以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的，设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方......
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,周庆瑞,
来源：科学技术与工程 年份：2005
移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景.由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用.采用遥操作控制,能有...
[期刊论文] 作者：刘俊承, 王淼鑫, 彭一准,,
来源：科学技术与工程 年份：2007
提出了一种利用视觉信息进行定位和抓取的自主机器人搬运系统，此系统由带有两自由度操作手的轮式移动机器人和远程控制站组成。机器人利用视觉系统识别路标信息，采用Monte Carl......
[期刊论文] 作者：彭一准,Yuan Kui,Zou Wei,Hu Huoshe,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：寇欣宇,王以忠,彭一准,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2008
提出一种异质材料实体可视化的方法.采用边界曲面细分技术减小材料分布的突变视觉效应;在不损失渲染质量的前提下,采用自适应曲面细分和冗余曲面滤除方法解决异质实体可视化效率差、难以实时显示的问题.给出了详细的异质实体边界网格生成算法,以显示异质实体的......
[期刊论文] 作者：张余恒,彭一准,葛泽凡,
来源：天津科技大学学报 年份：2021
针对移动机器人低压时需自动返航问题,为获取移动机器人锂电池的实时电压,设计了一套基于无线充电的锂电池监测系统.该系统以Arduino2560作为主控芯片,配合APM电压电流计传感...
[期刊论文] 作者：彭一准,姜小宝,庄明加,保和平,,
来源：天津科技大学学报 年份：2011
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、...
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,刘俊承,邹伟,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不......
[期刊论文] 作者：冯爱惠,陈浩,杨世凤,彭一准,
来源：教育教学论坛 年份：2013
行业“卓越人才”计划的实施是我国高等教育改革的重大改革项目，是促进高校培养创新能力强且适应经济社会发展需要的高质量卓越毕业生的一项重大举措。作为电类专业对于人才实......
[期刊论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：科学技术与工程 年份：2005
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法.为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算...
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式......
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子罗盘获得方位信息.针对视觉路标信息误差较大的问题,机器人在自定位时采用MCL结合UKF的方法融合了位置动态信息、方位信息和路标信......
[期刊论文] 作者：王以忠, 王盼, 彭一准, 张锐, 李达, 郎洪,,
来源：湖北农业科学 年份：2015
基于LabVIEW软件设计了智能温室大棚监控系统。系统以GPRS模块和Internet为通信手段,将管理节点实时采集到的环境数据传送到监控中心显示和存储,并将监控中心的操作指令发送...
[期刊论文] 作者：彭一准,殷晓航,高晓峰,刘艺伟,张辽,
来源：电子产品世界 年份：2016
现阶段空气净化器与加湿器日益成为人们生活的必需品,但二者同时购买既浪费金钱又占据空间。在本文的设计中,用一台机器实现空气净化与加湿的功能,选用GP2Y1010AU0F灰尘传感...
[期刊论文] 作者：彭一准,唐静,郭春荣,张秋,李欢欢,李晓楠,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2014
针对传统键盘的键盘值固定、保密性和安全性差的缺点，在传统密码键盘的基础上，设计了一种随机数字密码键盘，使传统键盘增加了新的功能特性，即在数字键盘上增加了十个数码管来显示......
[期刊论文] 作者：彭一准,刘笑远,王泽莹,高晓峰,刘兆光,刘波,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2015
随着物流系统的迅速发展,校园快递的需求量较大且配送过程繁琐。在工业物流运输中,电磁导引应用广泛。为了满足校园快递的智能配送,本文设计了一套磁导航智能校园快递传送系...
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