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[会议论文] 作者：张崇猛,,
来源： 年份：2011
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[期刊论文] 作者：陈志刚,刘红光,张崇猛,刘俊,
来源：导航与控制 年份：2004
本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法.研究表明:速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静态变形引起的主子惯导坐标系失调角,角速度...
[期刊论文] 作者：张崇猛,邓福建,杨涛,兰晓阳,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对船用捷联惯性导航系统(SINS)、北斗(BD)、多普勒(DVL)和天文导航(CNS)信息更新频率不同以及可用性随环境动态改变的多源导航信息融合问题,提出基于增量平滑因子图的船用...
[期刊论文] 作者：李鹏飞,胡小毛,周喆,张崇猛,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺...
[期刊论文] 作者：刘红光,张崇猛,陈伟,邹毅,,
来源：中国舰船研究 年份：2013
结合工程应用中的实际问题，模拟实船干扰因素情况，采用理论和仿真分析相结合的方法，研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明......
[期刊论文] 作者：王戈,张崇猛,杨涛,韩冷,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导...
[期刊论文] 作者：张崇猛,刘红光,陈伟,邹毅,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2012
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：张崇猛, 项铮, 李杨, 孙伟强,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系...
[期刊论文] 作者：李欣, 郑荣才, 王德生, 张崇猛,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。分析了国外典型综合船...
[期刊论文] 作者：高贤志,乔立伟,张崇猛,侯巍,,
来源：天津航海 年份：2012
针对基于WINDML的航海标绘台系统中编程代码量大、界面显示粗糙等特点，结合航海标台系统应用要求，采用Tilcon软件设计了系统操控流程和应用界面，降低了软件编码的工作量，增强了可......
[期刊论文] 作者：陈刚,刘红光,王戈,张崇猛,邹毅,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方...
[期刊论文] 作者：张崇猛,王戈,杨涛,王夙歆,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模......
[期刊论文] 作者：张崇猛,王戈,舒东亮,王夙歆,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统...
[期刊论文] 作者：张崇猛, 蔡智渊, 舒东亮, 侯巍,,
来源：舰船科学技术 年份：2012
以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行...
[期刊论文] 作者：陈辞,高洪宇,张崇猛,舒东亮,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成...
[期刊论文] 作者：严飞,傅金琳,张崇猛,庞志超,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对无人机集群高精度、高可靠导航信息保障需求,研究了一种惯性信息辅助的源不同步的数据链相对定位方法。数据链是时分多址系统,通过测量三个及以上已经定位的源成员发送的...
[期刊论文] 作者：张崇猛, 宋超, 周志永, 郑荣才,,
来源：天津航海 年份：2011
综合船桥系统通信网络是船舶自动化系统的核心组成部分。文章在研究国外船桥系统网络通信技术的基础上,重点探讨了综合船桥系统网络体系结构以及相关的通信协议。...
[期刊论文] 作者：张崇猛,庄良杰,陈超英,刘飞,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文提出了一种联邦滤波器的容错滤波算法，并在ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统中进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有与集中卡尔曼滤波同等的导航精度，同时具有较强的容错性。......
[期刊论文] 作者：张崇猛,陈超英,庄良杰,刘飞,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ 提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统滤波结构，经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的......
[期刊论文] 作者：孟凡彬,郝燕玲,张崇猛,周卫东,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波（particle probability hypothesis density filter,P-PHDF）算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基...
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