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[学位论文] 作者:张东纯, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
该文根据重复控制理论的研究现状,对重复控制方法中某些理论问题进行了研究,以进一步揭示重复控制系统的性质,为重复控制系统的分析与设计提出一些新的方法并优化重复控制系...
[期刊论文] 作者:曾鸣,张东纯, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:1999
以实际精密测试转台的设计实践为例,分析了控制系统的主要技术指标,并在实测对象特性的基础上抽象出了被控对象的数学模型,通过仿真和实际调试综合出了校正环节实际使用和仿真结......
[期刊论文] 作者:张东纯, 蒋亚红,, 来源:测控技术 年份:2006
讨论了双通道测角系统中粗、精通道数据的耦合问题,对传统的十分位比较法的判别条件进行了修正。...
[期刊论文] 作者:张东纯,蒋亚红,, 来源:测控技术 年份:2008
讨论了利用多面棱体和自准直仪进行精密角度检定时多面棱体工作面偏差的补偿问题,给出了工作面偏差补偿符号的判定方法。...
[期刊论文] 作者:曾鸣,张东纯,苏宝库, 来源:中国惯性技术学报 年份:2001
以实际的伺服控制系统设计为例,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题,给出了选择带宽的方法结果,在实际应用中较好...
[期刊论文] 作者:张东纯,曾鸣,苏宝库, 来源:宇航学报 年份:2003
为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法.仿真结果证明,这一方法可使系统获...
[期刊论文] 作者:张东纯,曾鸣,苏宝库, 来源:仪器仪表学报 年份:2002
提出了一种有限维重复控制方法,以实现对有严重非线性扰动力矩的伺服机构的高精度速率控制.所考虑的非线性扰动力矩是角位置的周期函数,这在实践中是很常见的.给出了该方法应...
[期刊论文] 作者:张东纯,曾鸣,苏宝库, 来源:电机与控制学报 年份:2002
收敛速度是重复控制系统的一个重要的性能指标。本文经出了SISO重复控制系统正弦扰动响应和阶跃扰动响应的时域公式,对系统的初始误差和收敛速度进行了定量分析。仿真结果验证......
[期刊论文] 作者:张东纯,曾鸣,苏宝库, 来源:中国电机工程学报 年份:2001
随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响,提出了一种基于重复控制原理的动态......
[期刊论文] 作者:李翠艳,张东纯,庄显义, 来源:电机与控制学报 年份:2005
重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪/抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论......
[期刊论文] 作者:曾鸣,张东纯,苏宝库,沈毅, 来源:电子与信息学报 年份:2002
保证系统鲁棒稳定,同时满足系统性能指标要求始终是控制设计的目标。该文根据转台测角系统对激磁电源稳定性和性能指标的要求,提出了采用H_∞优化控制理论,以鲁棒稳定为基础的闭环激磁电源幅值回路设计的方法,讨论了H_∞控制器的求解过程。经四个转台长期使用验......
[期刊论文] 作者:黄家敏,张东纯,方晓纯,, 来源:科技展望 年份:2017
在互联网+时代广东特色农业现代化建设,将加快农业相关领域的转型发展,对我省的区域农业、生产者、消费者及物流企业是新的机遇与挑战....
[期刊论文] 作者:曾鸣,王慧敏,张东纯,苏宝库, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2001
因为设计高精度的闭环激磁电源正、余弦精密基准是保证闭环激磁电源性能指标的关键,所以采用可靠的分频技术和可编程逻辑芯片技术,以确保设计电路的稳定性和可靠性.运行实践证......
[期刊论文] 作者:曾鸣,张东纯,奚志江,苏宝库, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:1999
以实际精密测试转台的设计实践为例,分析了控制系统的主要技术指标,并在实测对象特性的基础上抽象出了被控对象的数学模型,通过仿真和实际调试综合出了校正环节.实际使用和仿真......
[期刊论文] 作者:张东纯,曾鸣,苏宝库,陈守平,付文友, 来源:中国惯性技术学报 年份:1999
本文对三轴陀螺伺服转台模型进行了较为详细的分析,并进行了适当的简化,在此基础上对系统进行了解耦设计。...
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