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[期刊论文] 作者:岳晓奎,刘伟,
来源:测控技术 年份:2011
利用微分进化(DE)算法对小推力火星探测器发射时机进行搜索。首先建立了动力学方程,推导出最优化模型,然后使用两种策略采用DE算法与间接法相结合的方式对火星探测器发射机会进......
[期刊论文] 作者:岳晓奎,苑云霞,,
来源:中国空间科学技术 年份:2011
针对已有研究的不足,给出了更加便于理论分析和工程应用,并具有普遍适用性的状态转移矩阵的一种新形式。基于Lawden方程推导了以三维空间中位置-速度表示的状态转移矩阵元素...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,
来源:飞行力学 年份:1999
在对H2/H∞组合控制问题描述和分析的基础上,总结了此类问题的一种求解算法,即转换为双线性矩阵不等式问题,通过迭代运算加以求解。以某型导弹纵向运动的控制为例,对H2/H∞组合算法进行了......
[期刊论文] 作者:陈晶,岳晓奎,,
来源:南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份:2015
基于内力的卫星编队飞行凭借良好的性能正日益受到重视,但由于该类编队的控制力对卫星间的相对位置和相对姿态均高度敏感,并且控制力和控制力矩之间存在耦合,给动力学建模带...
[期刊论文] 作者:陈晶,岳晓奎,,
来源:电子设计工程 年份:2015
电磁编队飞行具有广泛的应用前景。针对电磁编队的重构问题,首先建立了六自由度的相对运动模型,从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制。编队的重构问题可视为最优控制问...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,
来源:中国航空学报:英文版 年份:2006
基于GPS和惯性技术的组合导航系统是近年来导航系统的研究热点和主要发展方向。目前基于卡尔曼滤波方法的算法在稳定性、计算量、算法鲁棒性以及系统可观测性等方面仍然存在...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,
来源:西北工业大学学报 年份:2005
在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用。基于标准卡尔曼滤波假设,利用极大似然估计准则推导了一种新...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,
来源:西北工业大学学报 年份:2005
当系统参数不确切已知或随时间变化时 ,传统卡尔曼滤波算法无法直接应用。基于区间的概念 ,通过将参数变化的系统建立成区间模型 ,在其他假设与标准卡尔曼滤波相同的前提下 ,...
[期刊论文] 作者:岳晓奎, 袁建平,,
来源:全球定位系统 年份:2004
随着“全球定位系统 (GPS)”在各个领域应用的不断深入 ,欧盟也认识到了拥有自身卫星导航系统的重要性 ,经过长时间的协调和争论 ,终于在 2 0 0 2年 3月2 6日由欧盟各国交通...
[期刊论文] 作者:武媛媛, 岳晓奎,,
来源:计算机仿真 年份:2011
自然背景复杂的纹理特征,使得自然背景下人造目标的分割变得困难。为了从空间背景下精确分割出人造目标,基于分水岭算法,结合形态学重建和分形理论,提出了一种改进的图像分割...
[期刊论文] 作者:段逊,岳晓奎,
来源:西北工业大学学报 年份:2020
考虑在Lissajous轨道上工作的太阳帆航天器,会受到地球阴影或太阳风等影响,造成航天器无法工作的情况,利用太阳光压作为推力提前进行Lissajous轨道转移。由于光压参数(锥角、...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,张滕,
来源:飞控与探测 年份:2020
软体机器人以其安全性高、功能多样、易于驱动等独特的优势,近些年来受到了广泛的关注。对软体机器人应用于未来空间在轨服务任务的设想,首先从现有用于在轨服务任务的空间机...
[期刊论文] 作者:豆博,岳晓奎,
来源:中国空间科学技术 年份:2018
目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空间抓捕任务有着不容忽视的影响。文章结合库...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,段逊,,
来源:上海航天 年份:2016
针对编队飞行中多个从星飞行任务设计问题,研究了用伪谱同伦算法对其进行优化的方法,以获得小推力时的最省燃料转移轨道。将无推力的转移轨道作为初始轨道,用伪谱法对其进行...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,,
来源:中国空间科学技术 年份:2006
研究了一种利用GPS载波相位三差观测信息的多天线GPS/INS组合定姿算法,其中包含一个基于惯性测量信息的GPS载波相位周跳检测算法。最后,通过仿真分析验证了该组合算法可以有效提高定姿精度,同时具有较好的稳定性。......
[期刊论文] 作者:淡雪,岳晓奎,,
来源:科学技术与工程 年份:2011
随着航天科技的迅猛发展,空间背景下非合作目标的分割问题已经成为人们关注的新焦点。SUSAN算法是一种新兴的并行边界类分割算法,采用USAN原理,通过对模板覆盖像素的统计来提取目标的特征。针对空间目标图像的特点,提出了一种基于SUSAN算法的空间目标分割算法。......
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,
来源:航空学报 年份:2001
在对H∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H∞次优滤波算法的迭代方程.定性讨论了H∞滤波算法与传统Kalman滤波器的关系,通过在GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,,
来源:飞行力学 年份:2006
基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种......
[期刊论文] 作者:淡雪,岳晓奎,,
来源:西北工业大学学报 年份:2013
太阳同步轨道(Sun Synchronous Orbit,SSO)发射轨道的优化设计问题是一个具有严格内点约束和终端约束、终端时刻不确定型的最优控制问题,采用最优控制理论求解难度较大。针对此问...
[期刊论文] 作者:岳晓奎,袁建平,
来源:中国航空学报:英文版 年份:2004
基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法.在给出H∞滤波问题的数学...
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