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[学位论文] 作者：尚建忠,,
来源： 年份：2006
未来的空间探测任务要求机器人系统能够在预先未知或非结构化的环境中执行变化的任务,机器人移动平台应具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性...
[期刊论文] 作者：尚建忠,,
来源：美与时代(上半月) 年份：2008
中国古代绘画发展到宋代,已达全面成熟,产生了许多有深远影响的名画家和优秀作品。民间绘画、宫廷绘画、士大夫绘画各自形成体系,彼此间又互相影响、吸收、渗透。笔墨技...
[期刊论文] 作者：尚建忠,,
来源：美与时代(上半月) 年份：2007
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[期刊论文] 作者：尚建忠,
来源：今日财富 年份：2016
随着现代科学技术的发展，医院的信息化建设得以迅速发展，医院信息系统在医院管理应用已经越来越广泛，其作用也越来越大，但医院的档案信息化建设还相对的滞后，严重地影响和制约了医院档案资源的开发和利用工作。如何使医院的档案管理工作适应信息时代的发展，这是我们当......
[期刊论文] 作者：尚建忠,
来源：医疗装备 年份：1997
超短波电疗机目前在各级医院使用较广泛，这种电疗机结构上较为简单，由以下两大部分组成。1．电路的高压部分及低压部份。2．高频振荡部分与输出部份。电源部份故障率极低，经常性出故......
[会议论文] 作者：尚建忠,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
惯性稳定平台是对地、对空、对海探测与制导装备的核心部件,其动态特性对探测器的图像质量和瞄准精度具有重要影响.由于装配工艺对其伺服机构精度和动态特性的影响机制不十分...
[期刊论文] 作者：赵峰,尚建忠,,
来源：重庆大学学报 年份：2008
以某装载机载装作业装置为研究对象，完成动臂油缸数学模型的建立，采用负载传感器技术建立闭环控制系统，并用ADAMS和MATLAB联合仿真技术对其机电液系统进行运动控制一体化仿真，通......
[期刊论文] 作者：刘东,尚建忠,
来源：中国机电工业 年份：2004
随着企业规模和产品范围的不断扩大，管理和跟踪各项工作的流程面临着严重的挑战，旧式的流程管理方式———依靠管理者亲自在部门与部门之间、员工与员工之间的移动来分派任务已......
[期刊论文] 作者：易声耀, 尚建忠,,
来源：高等教育研究学报 年份：2012
为探求机械工程及其自动化专业学历教育合训类本科学员毕业设计的合适指导模式和方法,对100多名毕业学员进行综合内容的问卷调查。对调查结果进行分析,找出不足之处。在此基...
[期刊论文] 作者：易声耀,尚建忠,,
来源：弹道学报 年份：2008
为探讨步枪系统发射过程中的准确物理参数，以牛顿第二定律和内弹道学计算公式为理论基础，建立其动力学数学模型．利用该模型计算了内弹道时期和后效期全枪系统的后坐力、后坐位移......
[期刊论文] 作者：张志雄,尚建忠,
来源：现代机械 年份：1996
研究了空间凸轮的运动规律及共轮廓曲面的设计，导出了相应的数学方程，并由此建立了ＣＡＤ软件系统。该软件用Ｃ＾＋＋语言开发，使用了流行的对话框技术，在ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０环境下运行，集设计、计算、绘图于一体。......
[期刊论文] 作者：尚建忠,潘存云,
来源：国防科技大学学报 年份：1997
本文介绍了基于装配的计算机辅助设计（ＣＡＤ）的发展和相关工作，提出了一种组合体在计算机内的表征方案，并且重对三维形体的计算机辅助图形装配技术进行了研究。...
[期刊论文] 作者：尚建忠,潘存云,
来源：机械与电子 年份：1997
探讨机器人的计算机内表示，提出一体树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式；介绍了Ｓｗｅｅｐ造型法构造机器人体素的方法；对图形装配技术进行了研究，用于机构机器人及其作业环境......
[期刊论文] 作者：尚建忠,潘存云,,
来源：机械科学与技术 年份：1996
本文在研究球形齿轮传动的基础上，提出了一种环形渐开面球形齿轮机构，从根本上克服了以往球形齿轮传动存在的问题。进而对其传动理论和计算机模型的构造方法进行了深入研究。......
[期刊论文] 作者：潘存云,尚建忠,
来源：机械科学与技术（江苏） 年份：1997
本文提出了一种渐开线环在齿球齿机构，讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法，作为应用实例，介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点，并对其传动原理进行了详细分......
[期刊论文] 作者：尚建忠,潘存云,
来源：高等教育研究（长沙） 年份：1996
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[期刊论文] 作者：潘存云,尚建忠,
来源：机械设计与研究 年份：1996
本文在研究球形齿传动的基础上，提出了一种环形渐开面球齿轮机构，克服了以往球形齿轮传动存在的问题，进而对其传动原理和结构与安装特点进行了深入研究，最后，对单对球形齿轮进行了......
[期刊论文] 作者：王晓明,尚建忠,张志雄,,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装...
[期刊论文] 作者：杜航,唐力,尚建忠,,
来源：图学学报 年份：2014
为实现在轨维护维修性验证技术中可达性定量化分析的目的,首先对维修任务进行任务层次法分解。在此基础上,对维修作业进行运动控制,遥控指令和自主作业指令均通过PID控制仿真...
[期刊论文] 作者：王晓明,张志雄,尚建忠,,
来源：太阳能学报 年份：2013
以解决小型海洋工作平台的能量供给问题为背景,提出一种基于横摇运动的波浪能装置,以箱式浮体结构为例,建立波浪能装置的运动模型和能量模型。采用数值分析的方法,对不同波浪...
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