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[学位论文] 作者：尚伟燕,,
来源： 年份：2009
移动系统作为探测车的重要组成部分,其行驶性能直接影响探测任务能否顺利完成。为提高地面探测车对复杂路面的适应能力,本文对探测车移动系统的若干关键技术问题进行了较深入...
[学位论文] 作者：尚伟燕,,
来源：山东理工大学 年份：2006
垃圾中转是生活垃圾处理过程中的一个关键环节。本文对新型地平式城市生活垃圾中转装置进行了深入研究，创新设计出了液压斜拉全封闭地平式垃圾中转装置，对设备的若干问题进行了......
[期刊论文] 作者：于尚伟,燕来红,
来源：中国当代医药 年份：2010
目的：探讨超短波治疗急、慢性颈肩腰腿痛的疗效。方法：对急、慢性颈肩腰腿痛患者各43例,均应用超短波治疗,对治疗后2周和3个月的疗效进行观察、分析。结果：治疗2周后急性痛组与......
[期刊论文] 作者：尚伟燕,李舜酩,,
来源：机械制造 年份：2010
以提高探测车的越障能力为出发点,提出一种新型六轮腿式探测车行走机构,该探测车行走机构包括4个主轮腿和两个辅助轮腿。利用拉格朗日法建立探测车越障的动力学方程,对探测车...
[期刊论文] 作者：占日新,李舜酩,尚伟燕,,
来源：计算技术与自动化 年份：2008
由于对月球表面障碍物的分布情况不了解，不能建立全局障碍物环境模型，根据传感器所获得的信息建立月球车的局部环境模型，应用模糊模式识别的方法，对在月球上所可能遇到的障碍物的......
[期刊论文] 作者：姚喜贵 杜君 尚伟燕,
来源：课程教育研究 年份：2017
【摘要】通过分析当前高校尤其是工科类高校存在的重理论、轻实践等弊端，造成高校培养的工程技术人才不适应社会需求。为此，本文从课程教学建设切入，提出基于 CDIO 模式的“概念车制作”课程教学和课程ISO质量管理体系的教学思想，建立起该课程的教学体系、CDIO实训......
[期刊论文] 作者：尚伟燕, 刘淑珍, 姚喜贵,,
来源：课程教育研究 年份：2015
为培养具备3I特质的应用技术型人才,本文通过对我校工科各个教学环节、实践环节进行改革与实践,充分注重与挖掘隐性知识在人才培养中的重要作用。首次提出了一种在工科专业教...
[期刊论文] 作者：魏建伟,赵万忠,尚伟燕,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对现有的基于转向盘转角信号的质心侧偏角估计策略不再适用于主动转向干预工况的问题，结合主动转向所装配的转向小齿轮转角传感器和齿轮齿条式转向器的结构特点，提出了将质心......
[期刊论文] 作者：张德满, 李舜酩, 尚伟燕,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2011
某型全液压抓料机的机外噪声较大,需确定其噪声源并进行降噪处理。分别测量机外前、后、左、右4个方位噪声的声压信号并进行频谱分析,采用多方位噪声信号分析、机器工作特性...
[期刊论文] 作者：魏建伟,赵万忠,尚伟燕,,
来源：汽车技术 年份：2012
介绍了汽车侧向稳定性控制系统的基本原理以及现有状态参数的估计策略。分析了估计策略输入信号能否反映不同侧向稳定性控制系统作用时所引起的状态参数变化问题,并从估计输...
[期刊论文] 作者：尚伟燕,邱法聚,杨超珍,,
来源：中国机械工程 年份：2012
为便于探测机器人的导航和跟踪控制，提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统结构及运动特性进行分析，推导了探测机器人车......
[期刊论文] 作者：尚伟燕,吕传毅,杨先海,,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了一种新型生活垃圾举卸机构，介绍了该机构的工作原理．建立了机构优化设计数学模型，以MATLAB及其提供的优化工具箱代替传统编程方法对结构进行了优化设计．这种新机构有效降低......
[期刊论文] 作者：尚伟燕,李舜酩,鲍庆勇,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力，笔者提出了一种新型轮履复合式越障移动系统。首先对移动系统结构进行了分析，进而对差速平衡机构及前履带轮结构进行了设......
[期刊论文] 作者：王学锋,胡如夫,尚伟燕,
来源：宁波工程学院学报 年份：2019
为了了解滑移型三叉式联轴器的动力学特性,建立了其动力学模型。首先,根据零件的受力分析,建立了其动力学方程组;然后,使用高斯列主元消去法对获得的动力学方程组进行求解。...
[期刊论文] 作者：李舜酩,廖庆斌,尚伟燕,
来源：振动工程学报 年份：2009
以Rayleigh—Ritz能量法和Lagrange动力学方程为基础，提出了一种分析随机质量板的振动响应方法，并对其统计特性进行了分析。考虑到工程中各种因素导致板的不确定性，在分析板的振...
[期刊论文] 作者：尚伟燕, 徐可明, 易新华, 迟军,,
来源：宁波工程学院学报 年份：2018
基于成果导向教育理念（OBE）,结合我校应用技术型人才培养目标,建立车辆工程专业设计类课程教学改革及过程考核改革。具体体现在：通过学生参与教学过程,增强学生在课堂学习中的主......
[期刊论文] 作者：王学锋,郭峰,胡如夫,尚伟燕,,
来源：中国机械工程 年份：2013
采用多光束干涉测量技术,在自制光弹流实验机上进行了椭圆接触弹流润滑油膜形状的实验测量,观察了椭圆接触区短轴与卷吸方向之间的夹角θ、速度、施加载荷等对油膜形状的影响...
[期刊论文] 作者：王学锋,郭峰,胡如夫,尚伟燕,,
来源：润滑与密封 年份：2013
采用多光束干涉技术，研究滑滚比、载荷及卷吸速度等对大黏度润滑剂油膜形状、中心膜厚及最小膜厚的影响。初步结果显示：纯滚动条件下，随着卷吸速度的增大，中心膜厚经历了增大、暂......
[期刊论文] 作者：刘启冉,尚伟燕,陈香林,梅光辉,
来源：农业装备技术 年份：2018
为更好解决滩涂养殖作业过程中的运输问题,设计了一种履带式滩涂养殖作业车行走系统。对现有滩涂车履带式行走系统的结构进行分析,提出新式履带行走系统结构方案,并对其结构...
[期刊论文] 作者：鲍庆勇,李舜酩,沈垣,尚伟燕,
来源：传感器与微系统 年份：2010
当移动机器人面临环境未知或不确定时，各个行为融合的权重随环境的变化而变化，从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此，提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合......
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