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[学位论文] 作者：宫金良,,
来源：河北工业大学 年份：2003
随着科技的突飞猛进，计算机集成制造(CIMS)成为企业自动化生产的发展方向。CIMS是一种新的制造观念和技术形态，它最突出的特点就是集成，不仅仅是物流的集成，更重要的是信息流的集......
[学位论文] 作者：宫金良,,
来源：燕山大学 年份：2006
机器人机构构型理论的研究具有十分重要的理论和实际意义,是目前国际学术界和工业界广泛关注的热点和前沿。机器人机构的构型理论首先要建立在对其末端运动特征和末端运动约...
[期刊论文] 作者：宫金良, 白纯,,
来源：全科护理 年份：2013
[目的]观察耳穴埋籽为主要方法治疗便秘的疗效。[方法]对150例便秘病人以耳穴埋籽为主的治疗方法进行治疗,观察治疗效果。[结果]治愈92例,好转51例,总有效率为95.33%。[结论]...
[期刊论文] 作者：宫金良,白纯,
来源：中国医药指南 年份：2011
目的探讨中药熏蒸为主的综合治疗方法对治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及护理要点。方法采用方便抽样抽取149例腰椎间盘突出症患者,以中药熏蒸为主的治疗方法进行治疗,《中医...
[期刊论文] 作者：宫金良,张彦斐,
来源：科教导刊:电子版 年份：2020
高等教育面临着知识爆炸,而学时有限的两难处境,为了适应新趋势,构建了一种基于过程考核的知识/能力/素质三位一体教学模式,并以机器人技术及应用课程为例,阐述了具体实施过...
[期刊论文] 作者：马春波,宫金良,
来源：中国医药指南 年份：2012
目的 探讨中医临床护理路径在支气管哮喘患者健康教育中的应用.方法 将我院2011 年8 月至2012 年2 月收治的98 例支气管哮喘患者,对照组40 例给予常规护理;观察组58 例按照中...
[期刊论文] 作者：张彦斐,宫金良,,
来源：机械工程学报 年份：2010
微机械执行技术是实现微定位操作的关键技术之一,在实现高分辨率的同时,必须满足平台的运动范围要求。基于此,介绍一种具有位移放大功能的多功能微驱动接口模块,研究实际位移...
[期刊论文] 作者：张彦斐,宫金良,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
雅可比矩阵是并联机器人输入输出间的重要关系矩阵，能充分反映机器人的运动学性能。通常情况下，并联机器人具有多个运动自由度。为了避免移动和转动两种自由度的不同量纲对分析......
[期刊论文] 作者：马春波,宫金良,
来源：中国保健营养（中旬刊） 年份：2004
急诊科是医院的窗口，在做好急诊急救的同时，开展优质护理服务，努力让患者 满意、医院满意、社会满意，我科自2012年9月开始，全面开展优质护理，取得了满意的效果，先将经验总结如下......
[期刊论文] 作者：董爱梅 宫金良,
来源：教育学刊 年份：2012
【摘要】本文首先介绍CDIO工程教育模式，然后讨论了CDIO工程教育模式在机械电子工程专业中的应用。以移动机器人为项目对象，重点讨论了项目构思、设计、实现和运作等实施情况。将CDIO工程教育模式应用到人才培养中，增强了学生的解决问题能力、创造思维能力以及团队......
[期刊论文] 作者：崔波, 宫金良, 王志文,,
来源：电子器件 年份：2019
为研究飞秒激光脉冲对涡轮叶片材料的冲击打孔特性,使用双脉冲改写方程的激光光源项,并对涡轮叶片材料进行数值模拟,得到了镍基高温合金在飞秒激光双脉冲冲击打孔下的晶格和...
[期刊论文] 作者：宫金良,张彦斐,高峰,,
来源：机械设计 年份：2006
采用运动特征的概念，完整表示了机器人构型中的运动特征信息从基座到末端执行；的传递过程。提出了移动单元、转动单元和螺旋单元等概念，给出部分运算法则及其遵循的运算原则，定义......
[期刊论文] 作者：张彦斐,宫金良,高峰,,
来源：中国机械工程 年份：2006
一般并联机构的雅可比矩阵都是方阵，而冗余驱动并联机构由于输入构件数大于输出构件自由度数，其雅可比矩阵具有非方阵的特殊性。传统的观点认为冗余驱动能够消除奇异，但是没有给......
[期刊论文] 作者：宫金良,张彦斐,高峰,
来源：机械设计与制造 年份：2006
机器人构型设计中的关键问题就是设计具有确定末端运动特征的支链。提出机器人运动单元、基本运动单元和复合运动单元的概念,给出了各种运动单元的合成原理与部分算法。最后...
[期刊论文] 作者：高峰,张彦斐,宫金良,,
来源：机械设计与研究 年份：2006
提出一种8-PSS型冗余输入并联机构，建立了相应的静力学平衡方程，得出了其力雅可比矩阵；用矢量运算方法建立了其速度雅可比矩阵，验证了PSS型冗余输入并联机构的力雅可比矩阵与速度......
[期刊论文] 作者：张彦斐,宫金良,高峰,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
提出一种采用8-PSS冗余输入的6自由度并联地震模拟器,该地震模拟器具有唯一的位置反解。运用矢量算法对地震模拟器各构件的速度和加速度进行了分析,并求得其一阶影响系数矩阵及二阶影响系数矩阵。最后给出了当振动平台分别沿Z轴和绕Z轴做正弦振动时各构件的运动......
[期刊论文] 作者：宫金良,张彦斐,高峰,,
来源：中国机械工程 年份：2006
提出了几个关于解耦的新概念，以期更简便有效地研究机构的解耦特性。针对某些更便于在动坐标系下描述的情况，引入了相对于传统解耦（即绝对坐标解耦）而言的动坐标解耦的概念。引入......
[期刊论文] 作者：张彦斐,宫金良,高峰,,
来源：中国机械工程 年份：2007
从机器人运动单元和机器人末端运动特征出发，给出了并联机器人的构型正解新方法。采用该方法求解了RPS支链所具有的末端运动特征表达式，分析了三种具有不同支链布置形式的3-RPS......
[期刊论文] 作者：宫金良,张彦斐,高峰,,
来源：机械设计 年份：2006
在回顾机器人机构构型设计发展历程的基础上，综述了当前存在的几种构型理论所取得的主要成果，指出仅仅采用自由度方法来描述机器人输出运动特征的不足之处。提出一种机器人末端......
[期刊论文] 作者：张彦斐,宫金良,高峰,,
来源：机械设计 年份：2006
提出一种8-PSS型冗余输入并联机构为主体的地震模拟器,此地震模拟器采用8个伺服电机输入,能实现6维运动。在考虑各丝杠系统和支链系统的弹性变形下,建立了地震模拟器的静刚度模型,给出了数值算例,结论表明采用冗余输入支链能够有效地提高地震模拟器的刚度。......
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