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[学位论文] 作者:宋骊平,, 来源:西安电子科技大学 年份:2008
由于被动探测与传统的雷达探测相比具有隐蔽性好,不易受到攻击等许多优点,因此利用目标自身辐射的信号对目标进行被动探测和跟踪已成为现代防御系统的研究热点之一。构建被动...
[学位论文] 作者:宋骊平, 来源:西安电子科技大学 年份:2003
无源被动探测是现代防御系统中的研究热点之一,被动红外探测是其中的一个重要研究方向.该文重点研究多站红外被动定位与跟踪技术.首先探讨了被动定位与跟踪方法,其次针对传统...
[期刊论文] 作者:宋骊平,姬红兵,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2009
针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题,给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法;考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题,故而将用于非线性系统...
[期刊论文] 作者:宋骊平,姬红兵,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2008
在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标...
[期刊论文] 作者:刘浩楠,宋骊平,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2021
传统的群结构模型如群演化网络模型通过比较两个目标间的马氏距离与根据先验知识所设阈值的大小来对群的分裂合并进行判断,跟踪效果依赖于设定的阈值,难以应对群目标跟踪中的各种复杂情况。本文将分群的问题看作一个二分类问题,提出了一种基于核Fisher判别的群结构......
[期刊论文] 作者:宋骊平, 刘宇航, 程轩,, 来源:控制与决策 年份:2004
群演化网络模型对群结构的构建和实时更新提供了良好的实现方式.针对粒子概率假设密度(SMCPHD)滤波算法存在运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(BP-PHD)滤波的演...
[期刊论文] 作者:张昱,宋骊平,虎小龙,, 来源:现代雷达 年份:2014
基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概...
[期刊论文] 作者:程轩, 宋骊平, 姬红兵,, 来源:西北工业大学学报 年份:2018
针对当前扩展目标跟踪算法中,量测划分数过多、计算量过大,目标交叉时刻易产生漏估等问题,提出一种基于mean shift和图结构的GMPHD扩展目标跟踪算法。首先,引入核密度估计剔...
[期刊论文] 作者:程轩, 宋骊平, 姬红兵,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2018
提出一种基于演化网络模型和区间分析的群目标势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波算法。针对传统的粒子CPHD群目标跟踪算法中粒子数多、...
[期刊论文] 作者:宋骊平,姬红兵,高新波, 来源:电子与信息学报 年份:2005
为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及精度的下降问题,该文首先采用最小二乘法对目标的状态进行粗估计,然后采用当前机动目标模型和自适应跟踪算法进行线性的卡尔曼滤波,以实现对目标较高精度的定位和跟踪。实验结果表明:该方法对于匀速和匀加速运动的目......
[期刊论文] 作者:苗雨,宋骊平,姬红兵,, 来源:西安交通大学学报 年份:2017
针对序列蒙特卡罗广义标签多伯努利滤波(SMC-GLMB)算法计算效率低、实时性差的问题,提出了箱粒子广义标签多伯努利滤波的目标跟踪(Box-GLMB)算法。该算法使用带标签的随机有限集......
[期刊论文] 作者:程慧,宋骊平,李翠芸,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2018
针对粒子滤波运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(Box-PHD)滤波的多目标视频跟踪方法.首先给出一种快速运动目标检测算法,通过阈值自动选取的帧差分法得到目标质心并作为量测,然后经箱粒子PHD滤波预测更新后,及时修正检测偏差实现多目标的跟踪和目......
[期刊论文] 作者:宋骊平,姬红兵,高新波, 来源:电子学报 年份:2004
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中,当目标机动被噪声淹没时,传统的机动检测算法将失效,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声,可靠检测机动,但由于计算复杂......
[期刊论文] 作者:宋骊平,程轩,姬红兵,, 来源:控制与决策 年份:2019
针对不可分辨群目标跟踪算法中群合并、交叉及分裂前后群目标数出现漏估及量测划分数多、计算量大两个问题,提出一种基于均值漂移(MS)和双层群结构(BGS)模型的群目标高斯混合...
[期刊论文] 作者:赵雪刚,宋骊平,姬红兵,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2014
在分布式多传感器网络中,为了节省通信带宽,需要将传感器得到的点量测量化成区间量测,而传统的滤波算法均不能直接处理这种量化量测.箱粒子滤波作为一种"广义粒子滤波"算法,用......
[期刊论文] 作者:宋骊平,严超,姬红兵,梁萌,, 来源:控制与决策 年份:2015
在高斯混合多扩展目标PHD滤波的基础上,结合最新兴起的箱粒子滤波,提出一种基于区间分析的多扩展目标PHD滤波算法.采用大小可控的非零矩形区域来代替传统的多个点量测,这样可...
[期刊论文] 作者:程轩, 宋骊平, 姬红兵, 邹志彬,, 来源:系统工程与电子技术 年份:
针对现有的箱粒子概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)群目标跟踪算法计算量大、在群数目较多时状态提取不稳定以及无法获得群的航迹等问题,提出一种标签箱粒...
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