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[学位论文] 作者：姚宗伟,,
来源： 年份：2013
铰接转向工程车辆行驶路面复杂，工作环境恶劣，并且转弯时车辆重心会发生横向偏移，导致翻车事故发生几率较高。本文结合国家自然科学基金项目“非公路车辆防翻车主动安全技术研究......
[期刊论文] 作者：姚宗伟,,
来源：科技与企业 年份：2010
随着建筑行业竞争日趋激烈，中标工程的利润空间已经越来越小，在这种严峻的形势下，企业是否在市场竞争中立于不败之地并获得经济利益，关键在于企业能否顺利为业主提供合同承诺的建......
[期刊论文] 作者：姚宗伟,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2015
在选择地基加固方法时，既要考虑各种地基处理方法的适用范围又要综合考虑地基土质、施工难易程度、施工周期以及施工费用等情况，在保证质量和使用的条件下达到技术与经济的互补......
[期刊论文] 作者：姚宗伟,
来源：科学与技术 年份：2015
摘 要：长期以来，在房屋建筑的施工和使用过程中，常常会因为设计、施工环境、施工工艺、温度变化等原因，导致房屋建筑裂缝的出现。这不但对房屋建筑物的整体外观产生不利影响，也严重影响了整体建筑功能的发挥，严重的裂缝还会大大降低房屋建筑的安全度，所以对房屋建筑裂......
[期刊论文] 作者：姚宗伟,
来源：安家（校外教育）下旬 年份：2021
摘要：中医辨证体系体现了精准医学的基本精神，但该体系的精细化和精准性还有待进一步提升和完善。与西医不同的是，中医学精准医学的特点是采用系统科学的方法，注重对整体状态的理解和控制，对来自西医的各种客观数据进行整合，体现了整体论与还原论的辩证统一。在系统中......
[期刊论文] 作者：李勇,姚宗伟,王国强,,
来源：农业机械学报 年份：2011
针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件R...
[期刊论文] 作者：申军立,姚宗伟,张雁,,
来源：建筑机械 年份：2011
为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设...
[期刊论文] 作者：姚宗伟,韩进城,任云鹏,,
来源：建筑机械 年份：2011
建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。分...
[期刊论文] 作者：闫振华,王国强,姚宗伟,陈洪涛,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为研究大型履带支重轮与履带板间接触问题,基于赫兹接触理论建立了支重轮履带板的接触分析数学模型,并通过ABAQUS建立的支重轮履带板非线性接触有限元模型进行验证。在此基础...
[会议论文] 作者：姚宗伟, 王国强, 李勇, 邹胜,
来源：国际农业工程大会 年份：2010
本文针对大型静定履带车辆的特点,建立了考虑履带宽度和由于履带车辆质心偏移导致履带接地比压不均匀的车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了车辆质心偏移和履带宽度对其转向中心的偏移和履带驱动力的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn建立了......
[期刊论文] 作者：刘刚,张碧,姚宗伟,叶龙,,
来源：工程机械 年份：2014
通过调研总结大型矿用挖掘机履带板破坏形式,针对性分析每种破坏产生的原因,并提出合理的校核方案。利用非线性接触分析的方法得到履带板接触应力,同时确定履带板强度分析的...
[期刊论文] 作者：宋必文,李勇,韩进成,姚宗伟,,
来源：建筑机械 年份：2011
建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径...
[期刊论文] 作者：李学飞,张瑞临,邓立营,姚宗伟,,
来源：矿山机械 年份：2010
介绍了QJRN系列泥水压力平衡盾构机的监控系统,阐述了监控系统的结构、功能及特点、组态软件的数据处理流程及施工数据的采集存储与处理方法。并按某一采样周期,采集掘进时的...
[期刊论文] 作者：于向军,槐元辉,姚宗伟,孙中朝,俞安,
来源：吉林大学学报:工学版 年份：2021
随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、工程作业、状态监测等方面......
[期刊论文] 作者：姚宗伟,杨宏飞,胡际勇,黄秋萍,王震,毕秋实,,
来源：铁道学报 年份：2021
为提高轨道表面缺陷查准率、召回率和检测效率,采用形态学滤波与概率霍夫变换算法剔除原始图像噪声,实现对轨道表面缺陷的快速准确识别;顺次应用阈值法和离散法得到轨道的真正边缘定位,解决Canny算子在提取轨道边缘时产生大量伪边缘的问题;构建能兼顾召回率和查......
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