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[学位论文] 作者:周逢军,, 来源: 年份:2014
分布式驱动电动汽车是未来电动汽车发展的重要方向。本文针对分布式驱动电动汽车,提出了一种基于双层架构的综合控制策略,上层是动力学控制策略层,下层为能量优化控制策略层,通过......
[期刊论文] 作者:周逢军, 来源: 年份:2013
摘 要:在初中体育课教学中,普遍存在学生喜欢体育课,但不喜欢上体育教学内容的现象。有些学校在新课标的要求下确实进行了一些教学改革,却只是做形式上的创新,忽视了实际的学生兴趣的培养,从而影响了教学效果。而要改变这种局面,必须清楚地知道导致这种局面的因素到底......
[期刊论文] 作者:周逢军,王庆辉,, 来源:北京汽车 年份:2015
针对分布式驱动电动汽车具有冗余执行器的特点,文中将FP(Fixed Point)算法用于电动汽车动力学全局协调控制分配中。FP算法基于二次型最优化原理,根据车辆目标车速及目标横摆角速......
[期刊论文] 作者:林程,孟祥,曹万科,周逢军,, 来源:电力电子技术 年份:2011
为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM...
[期刊论文] 作者:林程,徐志峰,周逢军,曹万科, 来源:北京理工大学学报 年份:2015
提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立...
[期刊论文] 作者:林程,王刚,曹万科,周逢军,, 来源:汽车工程 年份:2014
以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究.根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型.使用带有遗忘因子的...
[期刊论文] 作者:林程,王刚,曹万科,周逢军, 来源:汽车工程 年份:2014
本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器......
[期刊论文] 作者:梁新成,张军,代鑫,周逢军,, 来源:车辆与动力技术 年份:2010
建立了汽车的七自由度数学模型,用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式.用Matlab软件编写了仿真程序,并在汽车试验场进行了实车试验.函数的......
[期刊论文] 作者:景峰,周逢军,韩冰,孙帅帅, 来源:汽车实用技术 年份:2021
在设计网联分布式驱动电动汽车整车控制器时,需要同时兼顾网联功能和分布式驱动控制功能,具有一定的复杂性.文章提出一种硬件电路的设计方案,扩展了分布式驱动新能源电动汽车4G通信和以太网通信的功能,增加了车辆与外界的交互,实现了车辆的远程监控.该方案可为......
[期刊论文] 作者:林程,徐志峰,张汝,王刚,周逢军,, 来源:汽车工程 年份:2014
为解决独立驱动电动汽车防滑控制造成的动力性下降的问题,选用黏性联轴器作为机电耦合装置.对黏性联轴器转矩传递特性进行试验分析,之后在建立黏性联轴器与整车Simulink模型...
[期刊论文] 作者:林程,周逢军,曹万科,王刚,南金瑞,, 来源:汽车工程 年份:2014
为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控...
[期刊论文] 作者:林程,周逢军,徐志峰,曹万科,董爱道, 来源:农业机械学报 年份:2014
摘要:为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车......
[期刊论文] 作者:周逢军,韩冰,赵宪华,周娜娜,许媛,魏国亮, 来源:汽车零部件 年份:2021
智能网联汽车能极大地提高驾驶的安全性和舒适性,同时也能够降低能量消耗和排放。智能网联汽车是由多功能、松耦合、动态组成的多个复杂子系统构成,其组成系统之间的交互安全性受到其子系统可用性、可靠性及信息安全等特征影响,传统分析方法不能满足这些需求。......
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