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[学位论文] 作者：卢鸿谦,,
来源： 年份：2006
导航技术在军事、工业以及民用等众多领域都有着广泛应用,如何提高导航精度和可靠性对于导航技术的推广应用具有重要意义。GPS与SINS互补性强,是实现组合导航的一种重要方案...
[期刊论文] 作者：黄显林,张旭,卢鸿谦,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文对一类非线性系统，提出了一种设计渐近稳定控制律的有效方法．其中，通过更新系统浸入与不变流形理论的应用方法，流形的吸引坐标可以在有限时间内收敛到平衡点．为了得到闭环系统......
[期刊论文] 作者：黄显林,张旭,卢鸿谦,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文对一类非线性系统,提出了一种设计渐近稳定控制律的有效方法.其中,通过更新系统浸入与不变流形理论的应用方法,流形的吸引坐标可以在有限时间内收敛到平衡点.为了得到闭...
[期刊论文] 作者：陈拯民,黄显林,卢鸿谦,,
来源：宇航学报 年份：2011
标准X射线脉冲星导航（XNAV）能够求解航天器的位置信息,但航天器钟差会导致XNAV的结果产生误差。鉴于脉冲星周期的稳定性,在利用XNAV进行轨道估计中,将钟差作为状态变量进行估计...
[期刊论文] 作者：朱齐丹,陈力恒,卢鸿谦,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
为了使低重力模拟系统满足月球巡视车研发、调试的要求，系统需克服传统方法在竖直方向出现扰动时，抑制效果不好的问题，为此搭建了提供竖直方向拉力的恒张力伺服子系统。在分析关......
[期刊论文] 作者：朱齐丹,陈力恒,卢鸿谦,,
来源：智能系统学报 年份：2015
为了简化低重力模拟系统设计难度,方便巡视车得到更准确的测试结果,在主动悬吊方式下提出了直接对力回路进行控制并辅以位置控制的方案。在建立系统模型过程中考虑了影响系统...
[期刊论文] 作者：吴天宝,黄显林,卢鸿谦,,
来源：战术导弹技术 年份：2006
针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题，在地形回避算法中，提出了飞行矢量三角形的概念．通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数，找......
[期刊论文] 作者：李宏,卢鸿谦,朱秀兰,
来源：航空航天医学杂志 年份：2012
目的：评价非接触式测量、三维测量、智能测量三种方法测量股骨颈干角及股骨头颈前倾角的准确性，并对其临床应用的意义进行探讨。方法：对国人18副，即36例成人干性尸体股骨标本的股......
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,尹航,黄显林,,
来源：宇航学报 年份：2007
为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能,提出偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光/地磁辅助测姿原理,并证明了系统具有完全能观性,指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab......
[期刊论文] 作者：李宏,卢鸿谦,朱秀兰,
来源：航空航天医学杂志 年份：2012
目的：由于干性尸体股骨标本形态不规则，在进行股骨颈干角测量时难度较大。本文旨在为干性尸体股骨标本颈干角的测量提供一种新方法。方法：将19对，即40例干性尸体股骨标本放置于设......
[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,卢鸿谦,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2007
为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的......
[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,卢鸿谦,,
来源：传感技术学报 年份：2007
针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传统的光流计算方法无法同时......
[期刊论文] 作者：黄显林,刘佳琦,卢鸿谦,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
根据大气偏振光分布特点和偏振光导航原理搭建三通道测量平台对偏振光信息进行采集,通过视觉图像特征的空间梯度瞬时变化率计算飞行器周围环境的稀疏光流场。结合大气偏振光...
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,黄显林,尹航,,
来源：光学技术 年份：2007
提出了偏振光/GPS/SINS组合导航方法。推导了偏振光辅助测姿原理并进行了仿真验证。提出了多模块改善能观度的方法。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab仿...
[会议论文] 作者：卢鸿谦,黄显林,贺杰,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义,然后对利用位置、速度、...
[期刊论文] 作者：黄显林,卢鸿谦,周翊,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
本文讨论了采用数字锯齿波和方波调制方案的闭环光纤陀螺系统的实现。在此基础上 ,进一步研究了针对消除由于斜坡复位幅度 2 π不精确给系统带来的误差而设计的第二闭环回路...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,卢鸿谦,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围．该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合．为指导控制系统设计，利用坐标变换建立了系统的运动学方程，以欧拉动力......
[期刊论文] 作者：黄显林,卢鸿谦,王宇飞,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差.为此提出了一种可以最优融合...
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,贺杰,黄显林,王国峰,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多灭线GPS的飞行载体的姿态测量精度。研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法．引入了伪姿态的概念，提出了由伪......
[期刊论文] 作者：李明明,黄显林,卢鸿谦,尹航,,
来源：宇航学报 年份：2010
高精度地磁基准图的绘制是实现地磁导航的关键。本文论述了应用矩谐分析方法进行地磁场建模,进而绘制地磁基准图的优越性。针对边界振荡问题,提出了一种具有线性趋势补偿项的...
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