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[期刊论文] 作者：刘尚磊,
来源：科学咨询 年份：2021
97型25Hz相敏轨道电路具有工作稳定可靠,维修简单,故障率低的优点,同时具有较强的抗干扰能力,延长了轨道电路的极限长度,目前电气化铁路90％的车站采用了25Hz相敏轨道电路.所以...
[学位论文] 作者：刘尚磊,
来源：内蒙古科技大学 年份：2017
随着飞行器和制导武器的研制和发展，惯性测试理论和测试设备都得以快速的发展。飞行仿真转台作为众多惯性测试设备中的一种，在飞行器、导弹等武器研制的过程中发挥着重要的作用......
[期刊论文] 作者：刘慧博,刘尚磊,
来源：电机与控制学报 年份：2018
针对包含摩擦力矩、建模误差等不确定性的转台系统,提出一种带干扰补偿的模糊积分滑模控制策略。首先设计非线性干扰观测器对系统中的复合干扰进行估计,并利用非线性干扰观测...
[期刊论文] 作者：刘思佳,刘尚磊,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
节水节能新技术在建筑给排水施工中应用，不仅提高了建筑的节水节能效率，而且确保了人们用水质量，并且还为人类社会的可持续发展奠定了基础。本文通过对建筑给排水节水节能新技术......
[期刊论文] 作者：刘慧博,刘尚磊,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
针对转台中的摩擦、建模误差等不确定性,采用基于摩擦模型和非线性干扰观测器相结合的补偿策略。首先对摩擦进行建模并通过遗传算法辨识模型参数,利用辨识的模型进行补偿;其次使用非线性干扰观测器对建模误差、摩擦的欠、过补偿等扰动进行估计,利用估计值做进一......
[期刊论文] 作者：刘慧博,刘尚磊,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
针对转台系统中存在的摩擦力矩、建模误差等不确定性,提出了一种基于非线性扩张状态观测器和微分器的反演滑模控制策略。将上述不确定性定义为复合干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测和实时补偿,减小了干扰对系统的影响;利用微分器估计系统的状态变量,避免......
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