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[学位论文] 作者：刘咔,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等问题,在对加速度反馈性能进行研究的基...
[期刊论文] 作者：邓红星,王宪彬,刘咔,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
针对机电系统中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等不确定因素，以离散角位置输出作为观测器的输入信号，研究基于滑模控制的角加速度边界层观测器设计方法．在详细分析边界层......
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