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[学位论文] 作者:侯翔昊, 来源:西北工业大学 年份:2019
随着人类对太空的不断开发,太空环境变得愈发拥挤。空间中的一些航天器由于自身故障或者燃料耗尽不能继续提供服务,但是它们仍在轨飞行并占据宝贵的空间资源。同时,由于这类失效航天器通常不能提供自身的有效信息并且在空间环境中失控翻滚,因此被称为空间非合作......
[期刊论文] 作者:侯翔昊,袁建平, 来源:西北工业大学学报 年份:2018
采用矢量对偶四元数,对空间中的故障卫星进行了运动学与动力学的建模。同时,针对空间复杂环境可能对测量产生干扰导致测量失效的情况,设计了一种基于联邦滤波算法的多通道鲁...
[期刊论文] 作者:杨尧,赵立立,侯翔昊,, 来源:电子设计工程 年份:2014
针对飞控模拟装置中基于HDLC协议通信需求,完成了一种新的基于FPGA+ARM架构HDLC协议控制器的设计。文中首先介绍了HDLC协议的帧结构和循环冗余校验(CRC)原理,然后结合FPGA可进行任......
[期刊论文] 作者:侯翔昊,杨尧,王民钢,, 来源:电力电子技术 年份:2013
在介绍ARINC429总线基础上,提出基于DSP,FPGA与2片ARINC429协议芯片并行工作的ARINC429数据通信系统设计方法。该系统主要由DSP控制模块,ARINC429数据收发模块和FPGA逻辑控制模...
[期刊论文] 作者:侯翔昊,乔钢,周建波,杨益新, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2020
为实现水下机动目标准确可靠跟踪,本文将水下目标视为刚体,考虑水下机动目标平动转动耦合现象,提出了一种自适应跟踪算法。采用矢量对偶四元数对水下非合作目标的运动学与动...
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