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[期刊论文] 作者：何家寿,,
来源：学习与实践 年份：1997
依法治市,作为一些城市基本市策的提出,已经十年,并且取得了明显的成效。但是,依法治市工作无论在广度或者深度上,离依法治国,建设社会主义法制国家的要求,都还存在很大距离...
[学位论文] 作者：何家寿,
来源：华南理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：姜立标,何家寿,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法（ADE）的自抗扰控制（ADRC）策略和改进的比例-积分-微分（PID）控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于......
[期刊论文] 作者：姜立标,程铖,何家寿,刘坚雄,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审...
[期刊论文] 作者：姜立标,丘华川,凌诗韵,何家寿,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
现有的六轮铰接式电动轮自卸车差速控制策略只是简单地实现差速,且其忽略整车横摆控制和驱动防滑控制而导致整车动力学性能较差.为此,提出了基于驱动力分层控制的差速控制策...
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